python中说_name_没有被定义_名称'self'未在Python中定义(Name 'self' is not Defined in Python)...

最新推荐文章于 2024-08-20 20:42:19 发布

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文章标签： python中说_name_没有被定义

名称'self'未在Python中定义(Name 'self' is not Defined in Python)

任何人都可以告诉我我需要做什么来解决“名称'自我'未定义”错误我在下面确定的线上？：

class FulfillWhseOrderAction(object):

def __init__(self, name):

self._action_name = name

self._as = actionlib.SimpleActionServer(self._action_name, pkg_commands.msg.FulfillWhseOrderAction, execute_cb=self.execute_cb)

self._as.start()

# *** ERROR HAPPENING HERE: ***

rospy.loginfo('%s: Executing warehouse order' % self._action_name)

if __name__ == '__main__':

rospy.init_node('node_ReceiveWhseOrder')

FulfillWhseOrderAction(rospy.get_name())

rospy.spin()

Can anyone tell me what I need to do to resolve the "Name 'self' not defined" error I'm getting on the line identified below?:

class FulfillWhseOrderAction(object):

def __init__(self, name):

self._action_name = name

self._as = actionlib.SimpleActionServer(self._action_name, pkg_commands.msg.FulfillWhseOrderAction, execute_cb=self.execute_cb)

self._as.start()

# *** ERROR HAPPENING HERE: ***

rospy.loginfo('%s: Executing warehouse order' % self._action_name)

if __name__ == '__main__':

rospy.init_node('node_ReceiveWhseOrder')

FulfillWhseOrderAction(rospy.get_name())

rospy.spin()

原文：https://stackoverflow.com/questions/20391669

2020-01-06 20:45

满意答案

self是发送到__init__函数的变量(称为对象)。所以你无法从函数外部访问它。将错误发生行缩进到函数内部。

class FulfillWhseOrderAction(object):

def __init__(self, name):

self._action_name = name

self._as = actionlib.SimpleActionServer(self._action_name, pkg_commands.msg.FulfillWhseOrderAction, execute_cb=self.execute_cb)

self._as.start()

# *** ERROR HAPPENING HERE: ***

rospy.loginfo('%s: Executing warehouse order' % self._action_name)

if __name__ == '__main__':

rospy.init_node('node_ReceiveWhseOrder')

FulfillWhseOrderAction(rospy.get_name())

rospy.spin()

这样可以解决问题

The self is a variable(call it an object) sent to the __init__ function. So you cannot access it from outside the function. Indent the error occuring line to be inside the function.

class FulfillWhseOrderAction(object):

def __init__(self, name):

self._action_name = name

self._as = actionlib.SimpleActionServer(self._action_name, pkg_commands.msg.FulfillWhseOrderAction, execute_cb=self.execute_cb)

self._as.start()

# *** ERROR HAPPENING HERE: ***

rospy.loginfo('%s: Executing warehouse order' % self._action_name)

if __name__ == '__main__':

rospy.init_node('node_ReceiveWhseOrder')

FulfillWhseOrderAction(rospy.get_name())

rospy.spin()

This will save the problem

2013-12-05

相关问答

在使用它之前定义类： class Something:

def out(self):

print("it works")

s = Something()

s.out()

您需要将self作为第一个参数传递给所有实例方法。 Define the class before you use it: class Something:

def out(self):

print("it works")

s = Something()

s.out()

Yo...

不用担心:)欢迎来到Python！它正在抛出这个错误，因为它正在寻找一个不存在的全局变量 - 而且它不存在的原因是因为你没有达到if type == "accounts"条件！尝试这个： for i in included:

global signs,accounts, regions

global sign_name, acc_name, rg_name

regions = "no region yet"

acc_name = "no acc_name yet"

if ...

您的线程正在运行模块的生命周期。在启动线程后立即退出Python程序。那时，Python开始清理所有内容，包括清理模块全局变量。 __file__名称是首先要做的事情之一。如果在模块末尾添加一个sleep，则__file__名称的长度足以让您的线程完成： import os

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from threading import Thread

def cur_dir():

current_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__...

self是发送到__init__函数的变量(称为对象)。所以你无法从函数外部访问它。将错误发生行缩进到函数内部。 class FulfillWhseOrderAction(object):

def __init__(self, name):

self._action_name = name

self._as = actionlib.SimpleActionServer(self._action_name, pkg_commands.msg.Fulfi...

您需要使用self参数引用实例上的方法。另外，你的add()方法需要返回它生成的mylist变量，你不能将方法局部变量作为方法的属性引用： def display(self):

mylist = self.add()

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w = mylist.index(z)

def add(self):

list=[]

mylist=[]

for i in range(2):

self.name = raw_in...

我猜你正在使用Python 2.x ，在Python 2.x中， input实际上是在返回结果之前尝试评估输入，因此如果你输入一些名字，它会将其视为变量并尝试获取其值造成这个问题。使用raw_input() 。代替。示例 - participant = raw_input("Participant name > ")

....

score = raw_input("Score for " + participant + "> ")

I am guessing you are using P...

它与任何版本的Python都不兼容。 hello (或file或任何其他参数名称)是仅在函数体中可用的名称。当调用func(hello) Python将尝试在全局范围内查找名称hello并失败，因为未定义此类名称。当Python试图在func体内查找hello它会成功，因为有一个带有该名称的参数。以下作品： hello = 'Hello'

def func(hello):

print(hello)

func(hello)

因为函数调用func时会找到hello 。 It isn'...

如果没有ValueError则只分配end 。如果int()引发异常，那么赋值永远不会发生。在try测试有效的end值(以便您不知道引发异常)，或者指定一个默认值以便首先end 。例如，以下内容不会抛出您的异常，并且如果输入了1或2以外的任何内容，仍会提示用户重新输入该号码： while True:

try:

end=int(input("If You Dont Want To Buy Anything Press 1 To Exit\nOr If You Woul...

您需要在定义函数后进行调用： def wanttodoagain()

print ("Hi whats your name?")

name = input ('')

print ("Hi, {}".format(name))

print ("So, do you want to do this again?????")

print ("Y/N, it has to be capital")

doagainanswer=input("")

if...

Python 编程语言具有很高的灵活性，它支持多种编程方法，包括过程化的、面向对象的和函数式的。但最重

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