美的人形机器人样机首次曝光！技术核心有哪些？

美的人形机器人样机首次曝光！技术核心有哪些？

原创 仲翔云 人形机器人产业通 2025年03月18日 20:29 江苏

美的人形机器人亮相，科技圈沸腾！

就在不久前，美的集团的人形机器人样机首次惊艳曝光，瞬间点燃了整个科技圈，成为了大家热议的焦点。这款机器人可不简单，它就像一个多才多艺的 “小能手”，不仅能够与人亲切握手，还能做出可爱的比心动作 ，甚至还能跟着音乐节奏欢快地跳舞，展现出了极高的灵活性和协调性。

更让人惊叹的是，它还能轻松完成递水、开瓶盖这样的精细操作，甚至连打螺丝这种细致活儿也不在话下。当你下达 “我渴了，给我拿瓶水” 的语音指令时，它能迅速做出反应，准确无误地将水递到你手中，这强大的语音识别和任务执行能力，是不是像极了一个贴心的私人小助理？

美的人形机器人的亮相，无疑为我们打开了一扇通往未来科技生活的大门，让人忍不住对它背后的技术充满好奇。 它到底是如何做到如此 “神通广大” 的呢？接下来，就让我们一起深入探索美的人形机器人的技术奥秘。

美的入局人形机器人的背景与历程

美的入局人形机器人并非一时兴起，而是有着长远的战略布局和深厚的技术积累 。早在 2017 年，美的就以 37 亿欧元的巨额投资，成功收购了德国工业机器人巨头库卡集团约 94.55% 的股权 ，正式踏入机器人与自动化市场。这一收购案堪称美的发展历程中的重要里程碑，为其在机器人领域的深耕奠定了坚实基础。

库卡集团，作为全球工业机器人领域的佼佼者，拥有着超过 50 年的丰富经验和深厚的技术底蕴，其在工业机器人和自动化解决方案等方面的卓越成就，闻名全球。美的通过收购库卡，不仅获得了其先进的机器人技术，更重要的是，得以快速构建起从核心部件到智能系统的全链条能力，实现了在工业机器人领域的迅速崛起。

在随后的几年里，美的持续加大在机器人与自动化业务上的投入与布局，不断深化与库卡的技术融合与协同发展。美的充分利用库卡的技术优势，推动自身制造升级，拓展 B2B 产业空间。同时，美的也积极协助库卡开拓中国市场，实现双方资源的共享与互补，共同发掘包括服务机器人在内的多领域市场。在美的的大力支持下，库卡中国业务取得了显著进展，新获商机数量大幅增长，新客户订单占比不断提升，业务规模持续扩大。

在工业机器人领域的深厚积累，无疑为美的进军人形机器人赛道奠定了坚实的基础。工业机器人和人形机器人在技术上存在着诸多相通之处，比如机械结构设计、运动控制算法、传感器技术等。美的在工业机器人领域所积累的丰富经验和技术实力，使其在人形机器人的研发过程中，能够迅速突破诸多关键技术难题，少走许多弯路。例如，美的在工业机器人的高精度运动控制技术上的突破，为人形机器人实现更加精准、灵活的动作提供了有力保障；其在传感器技术方面的创新应用，也能够让人形机器人更好地感知周围环境，实现更加智能化的交互。

核心技术大揭秘

关键零部件技术

美的在人形机器人的关键零部件技术上取得了众多突破性成果 。以减速机为例，美的新能源及工业技术业务板块开发的四大系列谐波减速机，具有高扭矩、短筒、集成式、定制化等特点 ，其性能卓越，能够满足多关节工业机器人、协作机器人及人形机器人的多样化需求 。在 2024 年上半年，美的在人形机器人领域的谐波减速机应用市场实现重大突破，与多个国内外头部品牌达成合作 ，并凭借出色的技术实力和产品质量，在 2024 中国人形机器人技术应用峰会上获评 “人形机器人供应链优质企业” 。目前，美的已具备年产 8 万台谐波减速机的智能制造能力，这不仅彰显了其强大的生产制造实力，更意味着美的在机器人核心零部件的供应上拥有了更高的自主性和稳定性。

在电机方面，美的自主研发的高性能电机，具备高效节能、动力强劲、响应迅速等优点 。这些电机能够为机器人提供稳定且强大的动力输出，确保机器人在执行各种复杂动作时都能游刃有余。无论是快速行走、精准抓取，还是进行高强度的作业任务，美的人形机器人的电机都能保证出色的性能表现，为机器人的高效运行提供了坚实的动力保障。

传感器作为机器人感知外界环境的 “触角”，美的在这一领域同样投入了大量研发精力 。美的研发的多种先进传感器，如视觉传感器、力传感器、触觉传感器等，具备高精度、高灵敏度和强抗干扰能力 。通过这些传感器，机器人能够实时、精准地感知周围环境的变化，包括物体的位置、形状、颜色、质地以及受力情况等信息。例如，在进行精细操作时，力传感器可以精确感知机器人手部与物体之间的作用力，从而实现轻柔、稳定的抓取动作，避免对物体造成损坏；视觉传感器则能够帮助机器人识别不同的物体和场景，实现自主导航和目标定位，使其在复杂环境中也能准确地执行任务。

控制器则是机器人的 “大脑”，负责指挥和协调机器人各个部件的运行 。美的自主研发的智能控制器，采用了先进的算法和高性能芯片，具备强大的运算能力和快速的响应速度 。它能够实时处理传感器传来的大量数据，并根据预设的程序和指令，迅速做出决策，精确控制机器人的动作和行为。同时，该控制器还具备高度的灵活性和可扩展性，可以根据不同的应用场景和任务需求，进行个性化的编程和设置，实现机器人功能的多样化和定制化。

具身智能算法

美的的具身智能算法是其人形机器人实现智能化的关键核心 。该算法的原理基于深度学习和强化学习等先进技术，通过让机器人在真实环境中不断进行学习和实践，使其能够逐渐理解环境信息，并学会如何根据不同的任务需求和环境变化，自主地规划行动和做出决策 。

以机器人在家庭环境中执行任务为例，当用户下达 “打扫客厅” 的指令时，机器人首先会利用自身搭载的各种传感器，如视觉传感器、激光雷达等，对客厅的环境进行全面感知和扫描，构建出客厅的地图模型，并识别出家具、地面、障碍物等各种物体的位置和状态 。接着，具身智能算法会根据这些环境信息，结合预先学习到的清洁知识和经验，制定出最佳的清洁路径和策略 。在执行清洁任务的过程中，机器人会实时根据传感器反馈的信息，动态调整自己的行动，例如避开障碍物、调整清洁力度和角度等，以确保高效、彻底地完成清洁任务 。

在工业制造场景中，美的人形机器人同样展现出了强大的具身智能算法应用能力 。当机器人需要完成复杂的装配任务时，它能够通过视觉传感器精确识别零部件的形状、尺寸和位置，并利用算法计算出最佳的抓取和装配方式 。在装配过程中，机器人还能够根据力传感器反馈的信息，实时调整装配力度和角度，确保零部件的装配精度和质量 。这种高度智能化的具身智能算法，使得美的人形机器人能够在不同的复杂场景中，准确理解任务指令，高效完成各种复杂任务，极大地提高了生产效率和工作质量。

人机交互技术

美的人形机器人在人机交互技术方面也达到了行业领先水平 。在语音识别和语义理解方面，机器人搭载了先进的语音识别系统和自然语言处理技术，能够准确识别用户的语音指令，并快速理解其语义含义 。无论是普通话、方言还是带有口音的语音，机器人都能以极高的准确率进行识别和解析 。例如，当用户以不同的表达方式说出 “帮我打开窗户”“把窗户打开一下” 等指令时，机器人都能准确理解用户的意图，并迅速做出响应 。

在动作交互方面，美的人形机器人通过精准的运动控制技术和丰富的动作库，能够与人类进行自然流畅的动作交互 。它可以模仿人类的各种动作，如握手、拥抱、比心等，并且动作自然、协调，给人一种亲切、友好的感觉 。在与人类共同完成任务时，机器人能够根据人类的动作和手势，理解其意图并做出相应的配合 。比如在合作搬运物品时，机器人能够根据人类的动作节奏和力度，调整自己的搬运动作，实现与人类的默契协作 。

美的人形机器人还具备情感交互能力，它能够通过分析用户的语音语调、面部表情和肢体语言等信息，感知用户的情绪状态，并做出相应的情感回应 。当用户情绪低落时，机器人会主动播放舒缓的音乐、讲笑话或者给予安慰的话语，陪伴用户度过低落的时光；当用户心情愉悦时，机器人会与用户一起分享快乐，通过欢快的动作和语言，营造出轻松愉快的氛围 。这种全方位、自然流畅的人机交互技术，使得美的人形机器人能够更好地融入人类生活和工作中，成为人类的得力助手和亲密伙伴 。

应用场景与发展潜力

工业场景应用

在工业制造领域，美的人形机器人凭借其卓越的技术优势，正逐渐成为提升生产效率和质量的得力助手 。在生产线上，人形机器人能够与人类工人紧密协作，共同完成各种复杂的生产任务 。它们可以灵活地穿梭于各个工位之间，精准地抓取和搬运零部件，实现高效的物料配送 。例如，在汽车制造行业，美的人形机器人可以协助工人进行零部件的装配工作，其高精度的操作能力能够确保装配的准确性和一致性，有效提高产品质量，降低次品率 。

在物流搬运环节，人形机器人同样表现出色 。它们能够轻松搬运重物，并且具备自主导航和路径规划能力，能够在复杂的物流仓库环境中快速、准确地完成货物的搬运和存储任务 。与传统的物流搬运设备相比，美的人形机器人具有更高的灵活性和适应性，能够更好地满足不同物流场景的需求 。比如，在一些电商仓库中，人形机器人可以根据订单信息，快速地找到并搬运相应的商品，大大提高了货物的分拣和配送效率 。

商业场景应用

美的人形机器人在商业领域的应用，也为服务行业带来了全新的变革 。在酒店服务中，人形机器人可以承担多种任务，如迎宾接待、行李搬运、客房服务等 。当客人抵达酒店时，机器人会热情地迎接并引导客人办理入住手续，为客人提供详细的酒店信息和周边景点推荐 。在客人入住期间，机器人还可以根据客人的需求，及时提供客房清洁、物品配送等服务 。例如，在一些高端酒店中，美的人形机器人已经开始投入使用，它们的出色表现不仅提升了酒店的服务效率和质量，还为客人带来了更加便捷、智能的入住体验 。

在商场导购方面，人形机器人同样发挥着重要作用 。它们可以通过语音交互和图像识别技术，与顾客进行自然流畅的交流，了解顾客的需求并提供精准的商品推荐 。机器人还可以带领顾客前往所需商品的货架位置，为顾客提供详细的产品介绍和使用说明 。比如，在一些大型家电卖场，美的人形机器人能够根据顾客的家庭需求和使用习惯，推荐合适的家电产品，并展示产品的功能和特点，帮助顾客做出更加明智的购买决策 。通过引入人形机器人，商场的服务效率得到了显著提升，顾客的购物体验也变得更加愉悦和高效 。

家庭场景展望

家庭场景是人形机器人未来发展的重要方向之一 ，美的人形机器人在这方面也有着广阔的应用前景 。在家庭清洁方面，人形机器人可以模仿人类的清洁动作，对地面、家具、窗户等进行全面清洁 。它们能够灵活地在家具之间穿梭，清理各个角落的灰尘和污渍，为家庭提供更加彻底、高效的清洁服务 。例如，当家庭中有大型家具或狭窄空间时，人形机器人的灵活性和适应性就能够得到充分发挥，轻松完成清洁任务 。

在陪伴老人和儿童方面，人形机器人也能发挥重要作用 。它们可以陪伴老人聊天、下棋、散步，关注老人的身体健康状况，及时提醒老人按时服药 。对于儿童，机器人可以成为他们的学习伙伴和游戏玩伴，通过互动式的学习和游戏方式，激发儿童的学习兴趣和创造力 。比如，当老人感到孤独时，人形机器人可以播放老人喜欢的音乐、讲述有趣的故事，给予老人温暖的陪伴 ；当儿童在学习中遇到问题时，机器人可以耐心地解答疑问，帮助儿童更好地理解知识 。

然而，目前人形机器人在家庭场景的应用还面临着一些挑战 。成本问题是制约其普及的关键因素之一 ，高昂的价格使得大多数家庭难以承受 。此外，家庭环境的复杂性对机器人的感知和决策能力提出了更高的要求 。家庭中存在各种不同的物品和布局，以及复杂的人际关系和活动，机器人需要具备更加智能的感知和决策能力，才能更好地适应家庭环境并完成各种任务 。尽管面临这些挑战，但随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，相信在不久的将来，美的人形机器人将能够真正走进千家万户，为人们的家庭生活带来更多的便利和温馨 。

与其他品牌对比，美的优势在哪？

在人形机器人这个充满无限可能的赛道上，众多品牌纷纷崭露头角，各显神通。当我们将美的人形机器人与其他知名品牌放在一起比较时，便能清晰地发现美的所具备的独特优势。

先来看大家熟知的特斯拉人形机器人 Optimus ，它凭借特斯拉在自动驾驶领域积累的先进传感器技术和强大的 AI 算法，在感知和决策方面有着出色的表现 。然而，美的人形机器人在关键零部件技术上则更胜一筹 。美的自主研发的高性能电机，动力强劲且高效节能，在相同能耗下能够提供更大的扭矩输出 ，使得机器人在执行任务时更加稳定和高效。而在减速机方面，美的开发的四大系列谐波减速机，以其高扭矩、短筒、集成式、定制化等特点，能够更好地满足人形机器人复杂的关节运动需求 ，相比之下，Optimus 在减速机技术上的公开信息相对较少，美的在这一关键零部件上的优势更为突出 。

再说说小米的人形机器人 CyberOne ，它依托小米在智能手机和智能家居领域的深厚技术积累，在人机交互和生态融合方面表现亮眼 。但美的人形机器人在成本控制和应用场景拓展上展现出了独特的竞争力 。美的作为全球白电龙头，拥有庞大的产业规模和完善的供应链体系 ，通过规模化生产和优化供应链管理，能够有效降低人形机器人的生产成本 。据业内估算，美的凭借其家电规模化制造经验，将单台机器人成本控至行业平均的 70% ，这使得美的人形机器人在市场定价上更具优势，更易于大规模普及 。在应用场景方面，美的依托库卡对接全球车企，在工业领域尤其是新能源汽车制造场景中，拥有丰富的应用案例和深厚的行业经验 ，能够为客户提供更专业、更定制化的解决方案 。

在商业服务领域，猎户星空的人形机器人以其出色的语音交互和导航功能而闻名 ，主要应用于酒店、餐厅等服务场景 。美的人形机器人则凭借其强大的具身智能算法和灵活的动作控制能力，不仅能够胜任这些常规的商业服务任务，还能够拓展到工业制造、物流仓储等更多复杂场景 。美的人形机器人能够在工业生产线上与工人紧密协作，完成高精度的装配任务；在物流仓库中，实现高效的货物搬运和分拣，其应用场景的广度和深度是猎户星空人形机器人所难以企及的 。

美的人形机器人凭借在核心零部件技术、成本控制和应用场景拓展等多方面的优势，在竞争激烈的人形机器人市场中脱颖而出 。这些优势不仅是美的多年来技术研发和产业积累的成果，也为其未来在人形机器人领域的持续发展奠定了坚实的基础 。相信在未来，美的人形机器人将凭借这些独特优势，为更多行业带来创新变革，为人们的生活和工作带来更多的便利与惊喜 。

未来可期？

美的人形机器人以其卓越的关键零部件技术、先进的具身智能算法和领先的人机交互技术，在工业、商业等多个领域展现出了巨大的应用潜力 。尽管目前人形机器人在家庭场景的广泛应用还面临一些挑战，但随着技术的不断创新和突破，这些难题必将逐步得到解决 。可以预见，在不久的将来，人形机器人将如同智能手机一样，深入到我们生活的方方面面，成为我们生活和工作中不可或缺的一部分 。

美的在人形机器人领域的布局和发展，不仅为自身的业务拓展开辟了新的增长空间，也将对整个机器人行业的发展产生深远影响 。它将推动行业技术的进步，促进产业链的完善和发展，引领人形机器人技术朝着更加智能化、人性化的方向迈进 。

美的人形机器人的出现，让我们对未来充满了无限的遐想和期待 。相信在美的以及众多科技企业的共同努力下，人形机器人将为我们创造一个更加智能、便捷、美好的未来生活 。

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