无人机寻迹要两个单片机吗_基于AT89C51单片机的机器人设计方案.doc

基于AT89C51单片机的机器人设计方案

基于AT89C51单片机的机器人设计方案

目录

前言3

第一章循迹小车的组成及工作原理4

1.循迹小车的组成4

2.循迹小车工作的流程简述4

第二章循迹模块6

第三章单片机模块8

第四章电机驱动芯片L2989

第五章电源模块10

第六章机器人扩展10

第七章附件11

第八章参考文献11

前言

随着时间流逝，机电科协中原有的广茂达机器人日益老化，为了让科协的培训和会员的学习不受到器材的影响。我们机电科协制作部开始向价格低廉而性能优良的51单片机方向发展。经过几届的部长、副部长的努力，至今单片机控制的简易机器人技术已经达到培训要求。考虑到科协的会员都是大一学生，理论基础比较薄弱。为了降低他们的制作难度，提高制作效率，我萌生了写一个指导的想法，并且为了进一步降低难度所有电路图都使用CAD绘制，形象易于理解。希望对会员们有所帮助，因为时间较紧，文章中的不妥之处，请大家多多指正。

为了让会员更容易的接受51单片机控制的机器人，文章中我将以制作一个循迹小车的完整过程带领让会员学习机器人的制作。

在我学习制作小车过程中，机电科协秘书处副秘书长徐晨毓、06级肖志光学长、06级王森林学长和07级邵晓峰学长给予了很大的帮助，在这里我向他们表示最衷心的感谢！同时也向帮助过我的学长、同学以及同事表示衷心感谢！

循迹小车的组成及工作原理

循迹小车的组成

循迹小车由四大部分组成，他们分别是循迹模块、单片机模块、电机驱动模块、电源模块。电机驱动模块。他们之间互相协作，最终完成比赛。</