无人机寻迹要两个单片机吗_机电科协制作部基于AT89C51单片机的简易机器人设计指导...

第一章循迹小车的组成及工作原理

1.循迹小车的组成

循迹小车由四大部分组成，他们分别是循迹模块、单片机模块、电机驱动模块、电源模块。电机驱动模块。他们之间互相协作，最终完成比赛。

2.循迹小车工作的流程简述

首先，循迹模块中的红外接收管接收到光强信号并将信号传给LM339芯片(将信号放大)。然后LM339将放大信号传递给单片机。单片机跟据各个引脚的高低电平以及程序控制其他引脚的高低电平。例如if(P2_1= =1){P2_2=1};这条语句执行后，当P2_1为高电平时，单片机就会将P2_2输出高电平。大家可以想如果P2_1引脚连接是传感器，而P2_2连接电机，那么电机就会转动。这就是控制。当然单片机引脚输出的电压是不可能直接驱动的了功率较大电机的。所以就有了另一个放大功能的芯片L2998。L298的功能和一般的放大芯片功能一样，不过他是专门用来驱动电机，继电器等功率较大的器件的。具体的芯片参数我会在附件中给出。这样我们的循迹小车就有了眼睛、大脑、和手脚。现在我们还缺一样那就是能量。大家都知道电池用久了后，电压就会下降。并且有时候电池接上功率大的器件，电压也会明显的波动。这对信号处理的单片机来说是无法接受的。所以我们就必须想办法让电池的电压保持恒定，这就出现了电源模块。电源模块是由芯片LM2904-50构成，该芯片可以保持电压的恒定。从电