archive log list权限不足_KUKA 机器人程序设置操作权限

在现场调试中，一些程序不希望某些人进行某些操作，比如删除、更改，或者某些不懂机器人的人进行了误操作，但是这些又涉及不到加密的阶段，我们可以把程序文件更改一些权限就可以了。

下面就可以和笔者一步一步来设置：

程序只读

程序文件属性设置为只读，可以达到不能修改和不能删除的目的。

以 Expert 专家及以上权限用户登录，选择需要操作的程序文件，然后点击编辑 Edit

再选择文件的属性 Properties

打开文件属性对话框进行操作

这里可以设置程序文件的几个属性：

• Write-protected 写保护，也就是“只读”

• Hidden 隐藏 

• Archive 备份

• System 系统

如果选择了 “只读” ，则程序中不可更改。

选择只读以后，程序界面下面的按钮少了几个，例如，不能添加 inlineform 联机表格命令，也不能对语句进行更改，编辑模式也不能打开，任何用户权限都不可以更改程序。

还可以根据选择显示 .dat 文件和 .src 文件或者只显示模块，

显示了 .src 和 .dat ，这样可以只对 SRC 勾选了写保护。有些 KSS 8.3 以前的系统，激活了碰撞识别，每次运行程序会更改 DAT 中的碰撞参数。如果不能更改的话，就不停的显示提示信息在窗口上，而且碰撞参数也不能自动更改。

程序隐藏

程序文件属性勾隐藏，则在操作员权限下看不到程序文件，

登陆专家模式程序又可见了。

程序系统属性

如果勾了系统 system 属性，程序文件在操作员用户界面下也是不可见的，在专家界面可见，但是不可以对文件进行操作，比如重命名，删除等。

KSS 8.5 权限管理

如果是 8.5 以上的系统，可以在用户权限里更改一些用户的权限，

选择对应的用户设置权限，没有权限的用户就没办法对文件进行操作，然后把高一级权限的密码改了，这样就可以对现场程序文件操作进行控制。