库卡机器人的基本操作

目录

1.示教器界面及功能键介绍

2.用户组切换

3.更换显示语言

4.数据备份及还原

5.显示当前实际位置

6.手动移动机器人(轴运行、基坐标运动)

7.运行速度倍率调整


本文讲解了新手对于库卡机器人的一些常用操作,希望能帮助新手快速入门库卡机器人的相关操作,可以通过目录导航到对应的内容。文章不足之处,还请大家指正。

1.示教器界面及功能键介绍

2.用户组切换

很多操作都需要切换到专家权限,所以下面讲解如何从默认的操作人员权限切到专家权限

  • 库卡示教器版本低于8.5的:

点击左上角的机器人图标,进入主菜单栏,配置》用户组,然后选专家用户输入密码:kuka

  • 库卡示教器8.5版本及以上

点击下图红色框内的图标,直接进入用户组界面,选专家用户输入密码:kuka

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