在前面已介绍的CAN总线基础上,本文将简介AUTOSAR架构的CAN通讯软件实现。
6 AUTOSAR架构的CAN通讯简介
6.1 AUTOSAR概念
关于AUTOSAR概念之类的内容不在此展开,权威资料请参见AUTOSAR官网。
引自: AUTOSAR AUTOSAR ( AUTomotive Open System ARchitecture) is a worldwide development partnership of vehicle manufacturers, suppliers, service providers and companies from the automotive electronics, semiconductor and software industry.
宏观地介绍可参见: https://www. autosar.org/fileadmin/A BOUT/AUTOSAR_EXP_Introduction102020.pdf
6.2 AUTOSAR软件分层架构
AUTOSAR架构在三个软件层之间划分出最高的抽象层:应用层(Application Layer, ASW),运行时环境(Runtime Environment, RTE)和底层软件(Basic Software, BSW),三者均在微控制器上运行。这里我们主要关注的是底层软件,它进一步分层为:服务层,ECU抽象层,微控制器抽象层和复杂驱动,如图1所示。