用fpga实现永磁同步电机控制_永磁同步电机系统控制（初步）

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问题描述

永磁同步电机(PMSM) 具有高功率密度、高能量转换效率以及宽调速范围等， 在新能源汽车、伺服电机、风电、 轨道交通以及航空航天等场合具有广泛的应用；本部分对永磁电机的工作原理及控制策略进行简要介绍，具体内容如下：

附件：电机基本原理

附1：永磁同步电机数学模型？

永磁同步电机数学模型建立是研究系统控制的基础，本部分对相关内容进行简要的介绍：

图a表示永磁同步电机外观示意图；图b表述永磁电机内部结构，其中磁极对数越多，转速越低；图c表示永磁同步电机模型示意图；图d表述描述永磁同步电机的三种坐标系：其中ABC表述三相静止坐标， α β为两项静止坐标； d q 为转子同步旋转坐标； 永磁电机在d-q坐标系下建立的数学模型是矢量控制的基础：永磁电机的定子电流可以分解为励磁电流分量i d和转矩电流i q   ，分别控制i d 和i q  可以实现电磁转矩的解耦控制；

其中，ABC三相静止坐标系与αβ两项静止坐标系的转换矩阵为&#