v4l2驱动框架_【干货分享】Xilinx Linux V4L2视频管道（Video Pipeline）驱动程序分析...

作者：付汉杰，hankf@xilinx.com，

文章转载自：赛灵思中文社区论坛

概述

Xilinx提供了完整的V4L2的驱动程序，Xilinx V4L2 driver。处于最顶层的驱动程序是V4L2框架的视频管道(Video pipeline)驱动程序，也叫桥驱动程序(bridge driver)，主要代码在文件xilinx-vipp.c中。在V4L2框架中，整个视频管道(Video pipeline)可以通过媒体设备(/dev/media)配置，流媒体可以通过视频设备(/dev/video)控制。这两种设备，都是在视频管道(Video pipeline)驱动程序里创建的。所以，理解V4L2的管道(pipeline)驱动程序是理解Xilinx所有Video IP 在Linux下工作情况的基础。

文件

3.1. C文件

Xilinx的V4L2的管道(pipeline)驱动程序在下面四个文件中。
1. drivers\media\platform\xilinx\xilinx-vipp.c
2. drivers\media\platform\xilinx\xilinx-vipp.h
3. drivers\media\platform\xilinx\xilinx-dma.c
4. drivers\media\platform\xilinx\xilinx-dma.h

3.2.设备树(devicetree)

设备树(devicetree)里含有整个视频管道(video pipeline)的配置，对应的文档在

Documentation/devicetree/bindings/media/xilinx/xlnx,video.txt。

下面是一个设备树(devicetree)的例子。

axi_video_cap {
compatible = "xlnx,axi-video";
dmas = , ;
dma-names = "port0", "port1";

ports {
#address-cells = ;
#size-cells = ;

port@0 {
reg = ;
direction = "input";
vcap0_in0: endpoint {
remote-endpoint = ;
};
};
port@1 {
reg = ;
direction = "input";
vcap0_in1: endpoint {
remote-endpoint = ;
};
};
};
};

3.3. 函数调用关系图

xvipp 函数调用关系图

主要函数

4.1. 函数xvip_composite_probe()

函数xvip_composite_probe是整个驱动的入口，主要工作是初始化驱动的数据结构xvip_composite_device里的通用数据，包括lock、list(entities和dmas)，再调用了xvip_composite_v4l2_init()和xvip_graph_init()，最后调用platform_set_drvdata设置平台设备platform_device里的当前设备的数据指针。

4.2. 函数xvip_composite_v4l2_init()

函数xvip_composite_v4l2_init做的事情比较简单，只是初始化了struct media_device，设置了设备版本和model名称、dev/mdev指针，就调用了v4l2_device_register()注册V4L2设备。

xvip_composite_v4l2_init的关键代码如下：
xdev->media_dev.dev = xdev->dev;
strlcpy(xdev->media