gps在linux读取数据,v3s Linux中读取GPS数据。

我尝试在荔枝派中读取gps的信息，我用的gps模块是NEO-6M。

以下是我的程序

#include #include#include

char GPS_Data_Temp[256]= {0}; //送去解析的GPS数据

gps_process_data gps;//gps数据结构体

#pragma pack (4)unsignedchar outbuf[50];//用于规范打印的buf

#pragma pack ()

int s,bufflen,uartfd=-1;int gpsbuflen=0;//避免线程间错误

static sem_t semA;//设置信号量

voidGPS_Show()

{//float tp;//tp=gps.longitude;//sprintf((char *)outbuf,"Longitude:%.5f %1c \r\n",tp/=100000,gps.ewhemi);//得到经度字符串//

//tp=gps.latitude;//sprintf((char *)outbuf,"Latitude:%.5f %1c \r\n",tp/=100000,gps.nshemi);//得到纬度字符串//

//sprintf((char *)outbuf,"Valid satellite:%02d\r\n",gps.posslnum);//用于定位的卫星数//

//sprintf((char *)outbuf,"Visible satellite:%02d\r\n",gps.svnum%100);//可见卫星数

}static void *threadRead(void *arg)//串口读取线程

{int i,Bufcnt=0;//设置一个计数器

char RecvBuff[33];//接受数据缓存,因为一次最多只能读到32个字节

char Storebuf[256]={0};//数据暂存，用于分割线程之间的联系

while(1)

{

bufflen=UART_Recv(uartfd,RecvBuff,33);if(bufflen>0)

{if((Bufcnt+bufflen)<255)

{for(i=0; i

{

Storebuf[i+Bufcnt]=RecvBuff[i];//赋值

}

Bufcnt+=bufflen;//用于确定下一次赋值的偏移量

}else //发出条件信号

{

memcpy(GPS_Data_Temp,Storebuf,Bufcnt);//数据拷贝，再清零

memset(Storebuf,0,256);

gpsbuflen=Bufcnt;

Bufcnt=0;for(i=0; i

{

Storebuf[i+Bufcnt]=RecvBuff[i];//把剩下的数据重新赋值到buf

}

Bufcnt+=bufflen;//用于确定下一次赋值的偏移量

sem_post(&semA);

}

}

}returnNULL;

}static void *threadSend(void *arg)

{inti;while(1)

{

sem_wait(&semA);//等待信号量

for(i=0;i

{

printf("%c",GPS_Data_Temp[i]);//输出数据，并将计数器清零

}

memset(GPS_Data_Temp,0,256);

gpsbuflen=0;

}returnNULL;

}intmain()

{

pthread_t Rec,Snd;

uartfd=UART_Open(uartfd,UART_PORT2);//打开串口1

if(uartfd==0)

errExit("open");if(UART_Init(uartfd,9600,0,8,1,'N')==0)//串口初始化

errExit("set uart");

sem_init(&semA,0,0); //信号量初始化

s=pthread_create(&Rec,NULL,threadRead,"read");//线程初始化

if(s!=0)

errExitEN(s,"pthread_create");

s=pthread_create(&Snd,NULL,threadSend,"Send");//线程初始化

if(s!=0)

errExitEN(s,"pthread_create");//死循环

while(1)

{

}

s=pthread_join(Rec,NULL);if(s!=0)

errExitEN(s,"pthread_join");

s=pthread_join(Snd,NULL);if(s!=0)

errExitEN(s,"pthread_join");

sem_destroy(&semA);

exit(EXIT_SUCCESS);

}

我现在就是开了两个线程，一个线程用于读取串口数据，一个线程用于解析gps数据，当然我目前只是把数据printf出来。

遇到几个问题，线程之间的数据的传递，是一个很难解决的问题，主要在于我没有找到合适的方法。

如果都使用全局变量，那么两个线程，姑且称读取线程为生产者，解析线程为消费者。在生产和消费的过程中，就需要两个线程进行同步。

线程同步，我想到两个方法，一个用互斥锁+条件变量，一个是用信号量。

开始我用第一个方法，但是写的时候又发现有个问题，我一次性只能读取32字节的数据，我需要多读几个字节才可以送去解析。这个时候，就需要分情况考虑，

那么互斥锁加条件变量的方法就显得非常麻烦。

目前我用第二个方法，当数据读满的时候，发出信号量来提醒消费者进行消费。但是这个时候问题又来了，现在我没有互斥锁，无法避免消费者去使用全局变量的时候产生错误。所以我就讲生产者中的局部变量赋值到全局变量中，让消费者独自使用。

总的来说这两个方法都很不爽，我在想有没有可以直接在线程中等待，并且传递数据的方法。类似freeRTOS中的信号量+消息队列。

我测试的数据如下

接收到的如下