visca协议_云台控制协议VISCA、PELCOD、PELCOP

最新推荐文章于 2024-08-05 11:04:13 发布
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文章标签： visca协议
本文详细介绍了云台控制协议中的VISCA、PELCO-D和PELCO-P协议，包括各自的命令格式、地址码、cmd字段及校验方式。通过实例展示了常用命令，帮助读者理解这些协议的工作原理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

云台控制协议VISCA、PELCO-D、PELCO-P

  1. 1.VISCA部分协议命令

控制

命令

格式

备注

预置点

清除预置点

8X 01 04 3F 00 ZZ FF

X=1-7,8是广播码，下同；

ZZ=00-3F， 共64个预置点。

设预置点

8X 01 04 3F 01 ZZ FF

转至预置点

8X 01 04 3F 02 ZZ FF

云台控制

向上

8X 01 04 3F 02 ZZ FF

VV:水平速度0X01(慢)-0X18(快);

WW:垂直速度0X01(慢)-0X14(快

向下

8X 01 06 01 VV WW 03 01 FF

向左

8X 01 06 01 VV WW 03

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