易语言与stc89c52通信,51单片机激光雕刻机制作 含易语言上位机源码等资料

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define N z[60]           //X速度

#define M z[61]           //Y速度

//#define zil 54]*256+z[55]

unsigned char code Z1[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; // 正转

//unsigned char code F1[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反转

sbit jg=P2^0;

sbit EN1=P2^7;

sbit EN2=P2^6;

sbit EN3=P2^5;

sbit EN4=P2^4;

sbit led=P2^1;//指示灯

uchar xdata z[500]={0};//缓存

uchar buff[3];//串口缓存

uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;

uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位

uchar x,y,k,temp,t;//变量定义，有些没有用

char i,j;

uint h=0,jiguang;

void delayms(uint xms)

{

uint i,j;

for(i=xms;i>0;i--)                      //i=xms即延时约xms毫秒

for(j