南航 matlab,zz关于 HOUGH变换的MATLAB的程序几个问题

我现在在做毕设，是关于小球位置检测的。先用边缘检测找到边缘，用HOUGH变换的方法检验，通过MATLAB编程实现。

我先在网上找到一个检测直线的HOUGH变换的程序。

% Hough 变换

i=imread('b.jpg');

i_long =size(i,1);

i_width=size(i,2);

i_edge=edge(i,'robert');

i_hough=zeros(300,300);   %创造一个300*300的矩阵

theta_step=3.14*2/299;

theta=0:theta_step:2*3.14;

x_max=1;

x_min=1;

y_max=1;

y_min=1;

for x=1:i_long

for y=1:i_width

if i_edge(x,y)==1

x_max=max(x_max,x);

x_min=min(x_min,x);

y_max=max(y_max,y);

y_min=min(y_min,y);

end

end

end

p_min=sqrt(x_min^2+y_min^2);        %开平方

p_max=sqrt(x_max^2+y_max^2);

p_step=2*p_max/299;

p=-p_max:p_step:p_max;

for x=1:i_long

for y=1:i_width

if i_edge(x,y)==1     %对于边缘点进行累加

rou=x.*cos(theta)+y.*sin(theta);

w=fix(rou./p_step)+151;

l=fix(1+theta./theta_step);

n=300.*(l-1)+w;

i_hough(n)=i_hough(n)+1;

end

end

end

m=max(max(i_hough));

i_hough=(i_hough./m);

imshow(i_hough)

请问一下，HOUGH变换后必须要重新确定边缘点的位置，请问一下坐标系如何确定，是在程序的哪个部分。

谢谢有了解的请给个解答。谢谢

每个女孩都曾是无泪的天使，当遇到自己喜欢的男孩时

便会流泪——于是坠落凡间，变为女孩。

所以男孩一定不要辜负女孩，因为女孩为你放弃了整个天堂！

虽然我不是把你从天使变成女孩的那个人，

但希望我是把你从女孩变成女人的那个人