stm32f4中exti4_irqn 对应哪些引脚_STM32F4时钟系统

STM32F4时钟树概述

众所周知，时钟系统是CPU的脉搏，就像人的心跳一样。所以时钟系统的重要性就不言而喻了。STM32F4的时钟系统比较复杂，不像简单的51单片机一个系统时钟就可以解决一切。于是有人要问，采用一个系统时钟不是很简单吗？为什么STM32要有多个时钟源呢？因为首先STM32本身非常复杂，外设非常的多，但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗以及RTC只需要几十k的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。

首先让我们来看看STM32F4的时钟系统图：

在STM32F4中，有5个最重要的时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其中PLL实际是分为两个时钟源，分别为主PLL和专用PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这5个中HSI，HSE以及PLL是高速时钟，LSI和LSE是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中HSE和LSE是外部时钟源，其他的是内部时钟源。下面我们看看STM32F4的这5个时钟源，我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序：

①、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为32kHz左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。

②、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。这个主要是RTC的时钟源。

③、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。我们的开发板接的是8M的晶振。HSE也可以直接做为系统时钟或者PLL输入。

④、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作PLL输入。

⑤、PLL为锁相环倍频输出。STM32F4有两个PLL:

1)主PLL(PLL)由HSE或者HSI提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。

第一个输出PLLP用于生成高速的系统时钟(最高168MHz)

第二个输出PLLQ用于生成USB OTGFS的时钟(48MHz)，随机数发生器的时钟和SDIO

时钟。

2)专用PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟，从而在I2S接口实现高品质音频性能。

这里我们着重看看主PLL时钟第一个高速时钟输出PLLP的计算方法。图4.3.1.2是主PLL的时钟图。

图4.3.1.2 STM32F4主PLL时钟图

从图4.3.1.2可以看出。主PLL时钟的时钟源要先经过一个分频系数为M的分频器，然后经过倍频系数为N的倍频器出来之后的时候还需要经过一个分频系数为P(第一个输出PLLP)或者Q(第二个输出PLLQ)的分频器分频之后，最后才生成最终的主PLL时钟。

例如我们的外部晶振选择8MHz。同时我们设置相应的分频器M=8，倍频器倍频系数N=336，分频器分频系数P=2，那么主PLL生成的第一个输出高速时钟PLLP为：

PLL=8MHz * N/ (M*P)=8MHz*336 /(8*2) = 168MHz

如果我们选择HSE为PLL时钟源，同时SYSCLK时钟源为PLL，那么SYSCLK时钟为168MHz。这对于我们后面的实验都是采用这样的配置。

上面我们简要概括了STM32的时钟源，那么这5个时钟源是怎么给各个外设以及系统提供时钟的呢？这里我们选择一些比较常用的时钟知识来讲解。图4.3.1.1中我们用A~G标示我们要讲解的地方。

A.这里是看门狗时钟输入。从图中可以看出，看门狗时钟源只能是低速的LSI时钟。

B.这里是RTC时钟源，从图上可以看出，RTC的时钟源可以选择LSI，LSE，以及HSE分频后的时钟，HSE分频系数为2~31。

C. 这里是STM32F4输出时钟MCO1和MCO2。

MCO1是向芯片的PA8引脚输出时钟。它有四个时钟来源分别为：HSI,LSE,HSE和PLL时钟。

MCO2是向芯片的PC9引脚输出时钟，它有四个时钟来源分别为：HSE,PLL，SYSCLK以及PLLI2S时钟。

MCO输出时钟频率最大不超过100MHz。

D.这里是系统时钟。从图4.3.1可以看出，SYSCLK系统时钟来源有三个方面：HSI,HSE和PLL。在我们实际应用中，因为对时钟速度要求都比较高我们才会选用STM32F4这种级别的处理器，所以一般情况下，都是采用PLL作为SYSCLK时钟源。根据前面的计算公式，大家就可以算出你的系统的SYSCLK是多少。

E. 这里我们指的是以太网PTP时钟，AHB时钟，APB2高速时钟，APB1低速时钟。这些时钟都是来源于SYSCLK系统时钟。其中以太网PTP时钟是使用系统时钟。AHB,APB2和APB1时钟是经过SYSCLK时钟分频得来。这里大家记住&