stm32f4中exti4_irqn 对应哪些引脚_Linux内核中的GPIO系统

一、前言

作为一个工作多年的系统工程师，免不了做两件事情：培训新员工和给新员工分配任务。对于那些刚刚从学校出来的学生，一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务，例如GPIO driver、LED driver。往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的，非常适合刚入行的工程师。虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单，没有复杂的协议，不过，对于软件抽象而言，其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师需要掌握的内容。

我更倾向使用GPIO系统这个名字来代替GPIO driver这个名字，GPIO driver仅仅包含了pin signal状态控制和读取的内容，而GPIO系统包括了pin multiplexing、pin configuration、GPIO control、GPIO interrupt control等内容。本文主要是以3.14内核作为例子，讲述linux kernel中GPIO系统的软件框架。

二、GPIO相关硬件有哪些差异

嵌入式工程师总是要处理各种各样的target board，每个target board上的GPIO总是存在不同，例如：

1、和CPU的连接方式不同

对于ARM的嵌入式硬件平台，SOC本身可以提供大量的IO port，SOC上的GPIO controller是通过SOC的总线(AMBA)连接到CPU的。对于嵌入式系统而言，除了SOC的IO port，一些外设芯片也可能会提供IO port，例如：

(1)有些ke