《计算机仿真技术》课程设计
学号： 同组学号：
一、设计内容
RLC电路如图1，已知，，。
图1 RLC电路图
试分别完成：
(1)建立系统的状态空间模型和传递函数；
(2)求系统的状态转移矩阵；
(3)分析系统的能控性和能观性；
(4)利用Lyapunov第二法分析系统的稳定性；
(5)建立Simulink模型，并绘制其单位阶跃响应曲线；
(6)利用Simulink模型，采用经典显式四阶Runge-Kutta方法求 和()。在积分步长分别取、、和时，比较Runge-Kutta算法的计算精度(用稳定值)和数值计算的稳定性，并分析产生误差的原因。
二、设计要求
(1)以*.m文件格式编写matlab程序；
(2)阶跃响应输出结果用曲线形式给出；
(3)撰写课程设计报告，说明设计过程及心得体会.
(4)时间安排第17周(12月13-17号)。
三、考核安排
(1)以四人为一组进行课程设计，自由组合；
(2)12月17号下午以组为单位进行课程设计答辩。
《计算机仿真技术》课程设计
学号： 同组学号：
一、设计内容
设单位反馈系统结构图如图1所示。
图1 系统结构图
试分别完成：
(1)要求系统在单位斜坡输入信号作用时，稳态误差≤0.1，开环系统截止频率≥4.4rad/s，相角裕度≥45o，幅值裕度≥10dB，请按要求设计系统的校正环节；
(2)建立校正后系统的状态空间模型和传递函数；
(3)求校正后系统的状态转移矩阵；
(4)分析校正后系统的能控性和能观性；
(5)利用Lyapunov第二法分析校正后系统的稳定性；
(6)分别建立校正前与校正后系统的Simulink模型，并分别绘制其单位阶跃响应曲线。
二、设计要求
(1)以*.m文件格式编写matlab程序；
(2)阶跃响应输出结果用曲线形式给出；
(3)撰写课程设计报告，说明设计过程及心得体会.
(4)时间安排第17周(12月13-17号)。
三、考核安排
(1)以四人为一组进行课程设计，自由组合；
(2)12月17号下午以组为单位进行课程设计答辩。
《计算机仿真技术》课程设计
学号： 同组学号：
一、设计内容
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试分别完成：
(1)要求校正后系统的速度误差系数/s，相角裕度≥45o，请按要求设计系统的超前校正环节；
(2)建立校正后系统的状态空间模型和传递函数；
(3)求校正后系统的状态转移矩阵；
(4)分析校正后系统的能控性和能观性；
(5)利用Lyapunov第二法分析校正后系统的稳定性；
(6)分别建立校正前与校正后系统的Simulink模型，并分别绘制其单位阶跃响应曲线。
二、设计要求
(1)以*.m文件格式编写matlab程序；
(2)阶跃响应输出结果用曲线形式给出；
(3)撰写课程设计报告，说明设计过程及心得体会.
(4)时间安排第17周(12月13-17号)。
三、考核安排
(1)以四人为一组进行课程设计，自由组合；
(2)12月17号下午以组为单位进行课程设计答辩。
《计算机仿真技术》课程设计
学号： 同组学号：
一、设计内容
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试分别完成：
(1)要求校正后系统的静态速度误差系数s－1，相角裕度≥40o，截止频率≥2.3rad/s，请按要求设计系统的串联校正环节；
(2)建立校正后系统的状态空间模型和传递函数；
(3)求校正后系统的状态转移矩阵；
(4)分析校正后系统的能控性和能观性；
(5)利用Lyapunov第二法分析校正后系统的稳定性；
(6)分别建立校正前与校正后系统的Simulink模型，并分别绘制其单位阶跃响应曲线。
二、设计要求
(1)以*.m文件格式编写matlab程序；
(2)阶跃响应输出结果用曲线形式给出；
(3)撰写课程设计报告，说明设计过程及心得体会.
(4)时间安排第17周(12月13-17号)。
三、考核安排
(1)以四人为一组进行课程设计，自由组合；
(2)12月17号下午以组为单位进行课程设计答辩。
《计算机仿真技术》课程设计
学号： 同组学号：
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