法兰克系统变量对应表_详解嵌入式系统Boot-Loader

上电之后（bootload阶段）该做什么

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1、第一行程序

拿到空PCB板之后，硬件工程师首先会测试各主要线路是否通连，各焊点是否有空焊、断接或短路的情况，然后逐个模块焊接上去。之后需要验证系统上电之后，CPU与各组件的供电电压是否正常，供给CPU的震荡电路能否能够正常起振，外部存储器能否正常读写。当把我们的程序用JTAG工具下载到板子上后，在真正调试系统前需要做好以下检查：

• 利用调试工具，在程序的第一行设定断点，确定程序有停下来；
• 检查CPU的程序计数器PC是否正确；
• 检查CPU内部RAM的内容和我们下载的可执行文件是否相同；
• 程序的第一行命令为设定CPU状态寄存器，并观察CPU的状态寄存器是否如预期改变；
• 继续单步执行，确认PC寄存器是否会跟着改变，且每行命令的执行结果都是正确的。

检查完以上各项后，只能证明板子上的电源电路以及CPU是正常的，接下来要继续验证CPU与外围设备，确认板子的正确性与稳定性后，才能进行下一步测试。

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2、基本硬件测试

既然Boot-Loader的责任是帮其它程序布置可运行的环境，那么就要做好以下验证：

• CPU寄存器（状态寄存器、通用寄存器、内存映射寄存器）操作测试；

// 设定SP（Stack Point）寄存器
//
asm("xld.w  %r15, 0x2000");
asm("ld.w %sp, %r15");

// 设定CPU的状态寄存器
//
asm("xld.w  %r15, 0x200010");
asm("ld.w   %psr, %r15");

// 将寄存器0x300023的bit 1设为1
*(volatile unsigned char *)0x300023 |= 0x2;

• Stack Pointer的设置是否正确？函数调用是否正确运行？
• 中断是量表设置是否正确？中断矢量程序是否正常运行?
• 存储器初始化及其操作测试，保证所有的存储器都可以正常读写；
• 将数据段载入RAM，对bss段设定初值，并将需要在RAM中运行的程序载入到RAM。保证当主程序执行起来后，全局变量的初始值都是正确的。

只有确保以上测试通过后才能进行下一步工作。

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（1）确认函数调用能否正常运行

正确设置堆栈（Stack）是函数能否成功调用的前提，在嵌入式系统开发时，系统要自行管理堆栈，如果管理不当，可能会发生函数调用或调用几层之后就死机的状况。因为C语言利用堆栈完成以下事项：

• 存储函数返回地址；
• 函数调用时的参数传递（参数较多时）；
• 存储函数内部的局部变量；
• 中断服务程序执行时（发生中断时），存储CPU当前状态及返回地址。

堆栈顶点地址（Stack Point）的配置是一件很重要的事，但却极易被人忽略。主要是在Windows或Linux上编程时，操作系统在产生可执行文件时，linker会自动帮程序加上一段Startup Code，其中就包含了Stack存储器的配置。但在无操作系统的嵌入式系统中，调用任何函数之前都要先为其设置好堆栈空间（Stack Point）。

当用C语言调用了一个函数，例如fun(a,b)，编译后的机器码应该包含以下动作：

• 执行指令push，将参数a和b存入Stack