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多年来,雷达在汽车工业中发挥着重要的作用,特别是在安全性(紧急自动制动系统、盲点检测和后碰撞保护)和便利性(自适应巡航控制、停车辅助和泊车辅助)方面尤为突出。自那以后,雷达在自动驾驶系统行业中的作用增大到了更高的水平。 为了在关键任务中完美运行,汽车雷达测试的压力越来越大。需要更复杂的设计和测试解决方案来表征更高的频率(77和79GHz)、更宽的带宽(2、4GHz及以上)、多天线和其他汽车雷达技术,如微多普勒。更高性能的测量设备,例如更好的显示平均噪声水平(DANL)、更高的动态范围、频率超过100GHz、4GHz和更宽带宽的信号分析,正在帮助汽车雷达开发人员实现他们的测试目标。然而,先进的和未来的汽车雷达测试需要集成的仿真和测量解决方案、强大的仿真软件和高性能的测试设备来解决更复杂的测试挑战。 随着对传感器具有更高的目标距离分辨率和更小、更轻的需求越来越强,汽车雷达对高频和更宽带宽的需求也不断增长。 为了验证这些高频宽带宽的汽车雷达信号,测试和测量公司推出了高性能的信号分析和生成解决方案,如Keysight N9041B UXA信号分析仪。 除了需要具有宽频带毫米波信号特征化能力的高性能测量设备外,先进的汽车雷达测试还需要基于模拟和测量的更为集成的解决方案,以实现更快、更精确的开发周期。例如,先进的汽车雷达仿真软件Keysight W1908 SystemVue汽车雷达库提供了多散射目标参数化仿真模型,可实现对目标的微多普勒效应的可视化。 汽车雷达是自动驾驶系统的一个重要组成部分,通过检测车辆周围的交通情况,它还应该能够区分复杂场景下的城市环境成分,其中包括周围环境中的许多行人。带有微多普勒的汽车雷达可以将行人与行驶中的车辆分开,因为行人在行走或跑步时,会自然地移动手臂、肘部、手、膝盖、脚趾和身体的其他部位,从而产生与躯干不同的微多普勒位移。 先进的汽车雷达开发人员需要模拟和测试微多普勒效应,以验证他们的雷达能够检测慢行的行人。 考虑到汽车雷达测试场景的复杂性,微多普勒目标模型的仿真与测试是关系到行人生命安全的关键。 在图5中,展示了步行的场景。在不同场景下,如步行、跑步、移动的汽车,甚至是特殊场景下的定制轨迹,新的软件解决方案可以可视化频谱中的微多普勒特征等反射回波。它还为步行乘客场景提供了>10个散射源,以利用汽车雷达彻底模拟微多普勒效应。
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由于AWG中的波形生成是数字的形式,因此它们可以在不同频率同时生成多个信号(如图所示)。这允许对多个发射器同时发射的雷达场景进行真实的模拟。此外,AWGs通常提供多个同步信道,允许工程师测试多信道雷达接收机并模拟某个到达角(AOA)。 由于射频信号直接来自DAC,因此,从脉冲到脉冲和从通道到通道的相位是100%可重复的,这对于测试结果的一致性很重要。 另一个好处是在调制格式方面的灵活性,这是开发避免干扰的新型调制方案的理想选择。此外,AWGs还可以从SystemVue等仿真软件工具上生成直接下载的仿真信号。 未来的汽车雷达测试需要基于软件仿真和高性能测量设备,来提高雷达的性能和精度,从而减少开发的时间和成本。现在,先进的软件可以帮助工程师根据汽车雷达的基本场景,利用各种示例工作区,开展自己所需的仿真:如微多普勒、多目标检测、天线的三维扫描、地面杂波(沥青、水泥或泥浆)的雷达场景模拟、行人和多散射目标,角度方向(DOA)度计算,以及相位比较、雨中传输损耗和MIMO雷达。
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