STK 航空仿真（三）雷达

1.添加雷达到飞机

首先打开MATLAB，运行下面的MATLAB脚本添加场景和飞机：

%打开一个STK应用实例
uiapp = actxserver('STK10.application');
%获取STK用户界面
root = uiapp.Personality2;
%显示界面
uiapp.visible = 1;  
%创建一个新场景并设定时区
root.NewScenario('open_STK');  
%设置时间日期格式为UTCG
root.UnitPreferences.Item('DateFormat').SetCurrentUnit('EpSec');
root.UnitPreferences.Item('Distance').SetCurrentUnit('m');

aircraft = root.CurrentScenario.Children.New('eAircraft', 'MyAircraft');
aircraft.VO.Model.ModelData.set('Filename',
'STKData\VO\Models\Air\b-52_stratofortress.mdl');

route = aircraft.Route; 
ptsArray = {37.5378,101,5000,20,5; 
            47.2602,30.5517,5000,20,5;
            47.2602,30.5517,5000,20,5;
            39.5378,14.2207,5000,20,5;}; 
route.SetPointsSmoothRateAndPropagate(ptsArray); 
%Propagate the route 
route.Propagate; 

然后添加雷达： 

aircraft.Children.New('eRadar','Radar1');

2.雷达简介

2.1 按照波束类型分类

（1）脉冲雷达（Pulse Radar）：测距。

（2）多普勒雷达（PD）/移动目标指示器(MTI)：探测运动物体的速度和方位。

（3）连续波雷达(CW)：多普勒频率偏移或者速率探测。

（4）激光雷达(LIDAR)：窄激光波束。

2.2 按照发射和接收机分类

（1）单基地雷达（Monostatic）：发射和接收使用单一天线。

（2）双基地雷达(Bistatic)：发射和接收各自使用单独天线。

2.3 关键概念

（1）脉冲重复频率(PRF)：每秒钟发射的脉冲数目，是脉冲重复间隔（pulse repetition interval, PRI）的倒数。脉冲重复间隔就是一个脉冲和下一个脉冲之间的时间间隔。脉冲重复频率的1/2称为尼奎斯特频率极限，如果多普勒频移值超过这一极限，脉冲多普勒所检出的频率改变就会出现大小和方向的伪差，称为频率失真。

（2）雷达截面(RCS)：一个目标的RCS等于单位立体角目标在雷达接收天线方向上反射的功率(每单独立体角)与入射到目标处的功率密度(每平方米)之比。

（3）合成孔径雷达(SAR)：合成孔径雷达是利用与目标作用相对运动的小孔径天线，把在不同位置接收的回波进行相干处理，从而获得较高分辨力的成像雷达。

3.关键雷达设置

注意

STK雷达没有独立子类和公开的方法，因此无法在MATLAB中设置雷达属性，只能直接在STK界面中进行设置。

3.1 选择雷达类型

STK中的雷达类型有单基地（Monostatic）和双基地（Bistatic）两种雷达：

 3.2 模式选择

模式有合成孔径(SAR)和搜索跟踪(Search Track)两种，默认是搜索跟踪。

 3.3 波形参数设置

波形有固定脉冲波(Fixed PRF)和连续波(Continuous Wave)，默认为固定脉冲波。对于固定脉冲波，需要设置的关键参数有两个：

（1）PRF：决定了每秒钟发射的脉冲数目。

（2）脉冲宽度(Pulse width)

对于连续波，一般设置分析模式，有：

（1）固定时间间隔（2）全局SNR。两种分析模式。

3.4 雷达3D图形显示设置

勾选Volume Graphics下的Show Volume，将会显示雷达的波束锥面：

 再勾选show as wireframe，将会显示线框图：

 滑动下面的滑块可以调节线框图中射线的密度以及覆盖范围。resolution是分辨率，控制射线之间的间隔，Point是等分点数目，start和stop分别为起始和终止角度。

比如将雷达扫描方位角范围设置为[-30°,30°]：

3.5 天线设置

STK打开雷达属性窗口，选中天线(Antenna)选项卡，可以查看天线类型，STK默认使用抛物线天线。

 不同的天线类型可以产生不同的波束形状，从而得到不同的探测距离和视场角，下面列出几种常用的类型：

（1）抛物线天线(parabolic)

（2）螺旋天线（helix）

 （3）偶极天线（dipole）

（4） 高斯天线

3.6 雷达指向和机身上的位置

机载雷达的默认指向是机体系（英式坐标系）的Z轴，要调整雷达的探测方向，可以在雷达属性窗口Basic>Antenna>orientation下调整天线的方位角和高低角，例如将前面的机载雷达波束中心调整为机体系（英式坐标系）的x轴，即将高低角设为0，这样对地探测可以改为对空探测。

 

 发现雷达波将机头包裹住了一部分，不美观，可以设置雷达的原点往机头方向偏移一点：