永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思_电机控制发展方向

电机控制这么10几年貌似没什么发展 ，还是矢量控制。不要提DTC，一听就知道你还没上过班。就像总有那么一些人喜欢说SPWM不如SVPWM一样，甚至还说少了15%电压输出。无言 这样的我都微微一笑。。。

所以学这个专业相关的，尽量搞搞硬件吧，大功率的可能还有点搞头的。软件嘛，国内国外就这个样了。是不是还想说无速度传感连带参数辨识？我仍然微微一笑。

各位博士们，你们的毕业论文不少我都拜读过，有多少能拿得出手的自己心里没个数吗？硕士的就更不用说了，拿些无聊的东西来凑字数。明明是讲控制的非要扯上一个三电平。。。（是不是很多人准备拍我了？但是你们觉得我说的是实话吗？）

说了这么多，总得说点有用的。但凡想搞电机控制（包括网侧，高压，多电平等等）软件的。首先要知道企业招你不是因为你很懂电机控制，而是因为你喜欢学习，喜欢任劳任怨的干活。所以只要懂些基本的就行了。什么算基本的？我举点例子：

C语言会写 A=B+C；就行，简单了解一下各种电机究竟是个什么东西（具体的数学模型）。大家别不信，就这么基本。 自己动手简单的搭建一个电机模型在MATLAB里面控制一下，可以用编码器，最简单的矢量控制跑跑就好（VF也可以跑跑）。别给我扯这观测器那观测器，啥是观测器写书的都没搞明白信不信？还卡尔曼滤波。。。，还神经网络。。。

自动控制基本理论多看看，会让你以后发展更好。尽量从函数空间的内积定义到拉普拉斯变换，越是基本的越要搞得透彻。不要光知道用。基本的会这么多一般的公司就会招你了。与你是本科，硕士，博士无关。我们这个专业，国内没什么大企业，面试你的人也一般也不是技术专家。最重要的还是老实，能吃苦

电机控制的核心是转矩控制。但是发展方向嘛，不是你在学校迷茫，是我也迷茫，我也不知道，貌似没啥发展。有人说伺服，我想说给你那么好的硬件条件，你上你也行。控制上确实没什么新东西。不接受反驳。至于电动汽车，那个核心是电池，控制器没啥难度。

现在我在干什么？某公司觉得我们的控制器能耗稍微偏高，写了个开关损耗最小调制先用上去。 无聊不？ 这样的事情，是不是谁上都可以的？ 就这么无聊。

还有人说我们的产品在静止调谐同步机位置角度的时候偶有过流，还没去看。无聊啊。

我等N多年也没等到大神来给我讲讲电机控制的方向。

听完陈伯时，马小亮，李永东他们的课我还是迷茫。。。

知乎上大神多？ 我来发上一篇 只接受指点 ， 不接受口水。也不反驳。

2020 3.19/

以上内容为作者虚构，请大家当小说看看，不可当真。

如有雷同，纯属巧合。