2015年09月05 -
三维重建一直是机器视觉研究的热门方向，比如，基于双目视觉，单目视觉，多视几何，光场三维重建等等。
每一种方法都有其有点和局限性。单目视觉需要拍摄多幅图像，并且在拍摄过程中需要不断的调整相机的聚焦位置，最后采取一定的融合方法来找到每幅图像中的清晰像素点，从而得到深度信息。这种方法也被称为焦点堆栈法。
在实际测试多个场景后，发现二级梯度评价函数和拉普拉斯评价函数融合效果较好。
程
2016年07月03 -注意：本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译，因为很多函数是3.0以后才加入的。目录：SfM介绍小孔相机模型坐标系内参矩阵外参矩阵相机的标定SfM介绍SfM的全称为Structure from Motion，即通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系，是三维重建的一种常见方法。它与Kinect这种3D摄像头最大的不同在于，它只需要普通的RGB摄像头即可，因此成本更低廉，且受环境约
2019年04月03 -v当我们构建成功了viz，就可以使用3维效果给我们提供的便利，进一步进行一些3维的操作。
在这个动画中，注意图片后面的那个黑线，对应的是相机的位置。
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2015年03月11 -
单目视觉三维重建
1. 单目视觉三维重建简介
单目视觉三维重建是根据单个摄像头的运动模拟双目视觉获得物体在空间中的三维视觉信息。已知单个摄像头在两个不同时间点上同时在空间中两个不同位置的图像等价于已知两个摄像头同一时间在空间两个不同位置的图像。所以问
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