a33 linux工具链,RISC-V --rocket-chip generator介绍及其仿真使用

最近工作使用 rocket-chip generator 仿真非极大值抑制算法(C语言编写)，分析其时序模型和riscv汇编指令，这里将rocket-chip generator的使用方法总结一下

说明：使用的rocket-chip generator的版本为：a8d573beeb8a33bb5dac0673ec68b82852a24d63

rocket-chip generator介绍

rocket-chip generator的一级目录结构：

bootrom : 在BootROM的bootloader第一阶段所使用的代码

csrc Verilator: 仿真用的C代码

emulator Verilator :用来编译和跑仿真的工作目录

project Scala: 构建工具sbt用来构建Scala的工作目录

regression: 定义的持续的整合和一套nightly regression

scripts: 用来分析仿真的输出或者处理代码文件的内容

vsim VCS: 用来编译和跑仿真的工作目录

vsrc Verilog: 代码，包含接口、测试框架和Verilog过程接口VPI

chisel3 :包含Chisel自定义的各种类和规则，用来生成RTL

firrtl: 存放Chisel编译器处理代码而生成的一种中间表示，由中间表示能生成Verilog代码或C++代码

hardfloat: 用chisel写成的浮点单元

riscv-tools: 支持RISC-V的一套软件，与生成RTL有关

torture: 用来生成压力测试所需的一些随机指令

src/main/scala: 构筑rocket-chip的代码

rocket-chip generator电路构筑代码的目录结构：

amba amba: 协议的实现代码，包括AXI4，AHB-lite，APB

config: 提供能配置Generator的Scala的接口

coreplex: 包含Rocket核、系统总线、coherence agents、debug设备、中断处理、面向外部的外设、时钟同步处理和TileLink到外设总线转换

devices: 一些外设，包括debug模块和各种挂在TileLink的从设备

diplomacy: 用来扩展Chisel，通过允许对硬件进行两个阶段的阐述，可以让参数在模块之间协调传递

groundtest: 生成可综合的硬件测试平台，通过发出随机的访问存储器指令流，进行对核外的存储器系统进行压力测试

jtag: 用来生成JTAG总线接口

regmapper: 用来生成带有能访问内存映射寄存器的标准接口的从设备

rocket: 用来生成顺序核Rocket、L1指令cache和L1数据cache

tile: 包含可以与Rocket核组成tile的组件，如FPU和RoCC协处理器

tilelink: 用来生成TileLink总线(协议)，包含一些适配器和转其他总线(协议)的转换器

system Rocket Chip的顶层代码包，同时也是用作测试的硬件平台的顶层代码包

unittest: 用作生成硬件测试平台来测试单独的一个个模块

util: 提供一些能被其他代码包调用的通用的Scala和Chisel结构

rocket-chip generator使用

在src/main/scala/coreplex/Configs.scala的类都是构筑rocket-chip的“部件”。需要在src/main/scala/system/Configs.scala中将“部件”类和“底板”类BaseConfig组合起来，每一个都是一种配置方案。具体的方法就是利用“++”这个函数，写法参考该文件的其他类写法即可。

生成Verilog代码及测试用的入口用到的命令：

cd emulator

make CONFIG=DefaultConfig

其中CONFIG=后面接的是在src/main/scala/system/Configs.scala写好的类名。若编译没有错误，则会生成以下文件和文件夹：

generated-src文件夹包括生成的Verilog文件和一些测试用的文件，verilator文件夹包含仿真工具verilator的源码和安装文件。emulator-freechips.rocketchip.system-DefaultConfig是可执行文件，是测试程序的入口。图中圈着的文件夹是测试进行的环境，.v文件就是生成的rocket-chip的Verilog代码。

rocket-chip generator仿真C或C++程序

1. 使用risc-v工具链编译仿真

写好的一个测试的C或C++程序如下：

使用命令编译测试程序：

riscv64-unknown-elf-gcc helloworld.c -o helloworld

然后将生成的helloworld可执行文件放到emulator工作目录，再在emulator工作目录下执行命令：

./emulator-freechips.rocketchip.system-DefaultConfig pk helloworld

等待几分钟(具体等待时间取决于程序的大小)后，终端输出“Hello World”

2.利用rocket的方法如下(比之前的跑的更快，而且能看波形)

在rocket-chip/riscv-tools/riscv-tests/benchmarks中新建测试程序的文件夹helloworld，并在其中写好一个测试程序helloworld：

修改在rocket-chip/riscv-tools/riscv-tests/benchmarks中的Makefile，修改其中的bmarks变量，使其新值为新建的文件夹名字helloworld：

退出到rocket-chip/riscv-tools/riscv-tests/benchmarks执行命令make，得到.riscv可执行文件：

将.riscv文件移到rocket-chip/emulator文件夹中：

执行命令：

./emulator-freechips.rocketchip.system-DefaultConfig helloworld.riscv

等待少于一分钟的时间，得到输出：

执行命令：

./emulator-freechips.rocketchip.system-DefaultConfig +max-cycles=100000000 +verbose helloworld.riscv 2> helloworld.riscv.out

得到指令执行过程信息：

执行命令：

./emulator-freechips.rocketchip.system-DefaultConfig-debug +max-cycles=100000000 --vcd=helloworld.riscv.vcd helloworld.riscv

得到.vcd波形文件：

双击打开即可看到波形：