设计要求
三相异步电动机启动时将三相定子绕组接成星形,以降低定子绕组电压,达到减小启动电流的目的;启动结束后再将三相定子绕组接成三角形,电动机在额定电压下正常运行。
要求:启动时三相异步电动机接成Y型,经过一段时间自动转化为△型运行,要求Y型断开后△型才能启动,防止Y型未断△型启动造成电源短路。三相异步电动机Y-△自动降压启动控制电路如图所示:
设计方案
方案一:利用控制电路图和梯形图一一对应的PLC控制
通过分析继电交流接触控制电路的动作原理,确定控制对象及控制内容。现用PLC控制,分以下几步进行:
I/O分配表及控制功能
1.电路设计
PLC接线图和梯形图如下图所示:
2.控制原理
按下启动按钮SB1,Y0线圈得电自锁,Y1同时线圈得电,驱动接触器KM、KMY线圈得电,电动机M接成星形连接启动;定时器T0得电延时,10s后常闭触头断开Y1,T0常开触头接通Y2,电动机M由星形连接改接为三角形连接全压运行。再按一下常闭停止按钮SB2,Y0、Y1、Y2和T0线圈均失电,电动机停转。
方案二:利用堆栈指令MPS、MPD、MPP的PLC控制
堆栈指令用于多重输出电路,为编程带来了便利。MPS指令用于存储该指令处的运算结果(压入堆栈);MRD指令用于读出由MPS指令存储的运算结果(读出堆栈);而MPP指令用于读出和清除MPS指令存储的运算结果(弹出堆栈)。需要注意的是MPS和MPP必须配对使用。PLC梯形图如图所示:
方案三:利用传送指令的PLC控制
传送指令MOV功能是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON时,指令执行,PLC将源数据自动转换成二进制;当X0为OFF时,则指令不执行,数据不变。PLC梯形图如图所示:
控制原理:
按下启动按钮SB1,指令执行,PLC先将H3自动转换成二进制011,然后传给Y2~Y0,所以Y0、Y1得电,电动机M接成星形连接启动;定时器T0得电延时,10s后再传送001给Y2~Y0,Y0得电,断开Y1,1s后T1常开触头接通Y2,电动机M由星形连接改接为三角形连接全压运行。再按一下常闭停止按钮SB2,Y0、Y1、Y2和T0线圈均失电,电动机停转。
方案四:利用交替输出指令的PLC控制
交替输出指令ALT,用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止。当X0由OFF到ON时,M0的状态就将改变一次。
I/O分配表及控制功能
1.电路设计
PLC接线图和梯形图如下图所示:
2.控制原理
按下启动按钮SB,M0=1,T0、T1得电,Y0得电,接触器KM1、KMY得电,电动机M接成星形连接降压启动;定时器T0得电延时10s, T0常开触头断开Y0线圈,KM1、KMY失电,其主触头断开,接通Y1线圈,当KMY主接点断开后,KMY常闭触头闭合,KM△线圈得电, KM△主触头闭合,这期间有一个灭弧过程。由于KM1失电,KM△主触头不会产生电弧,再经过1s的延时,Y0得电,KM1得电,将电动机M接为三角形连接全压运行。再按一下SB,M0=0,Y0、Y1均失电,电动机停转。如果电动机过载,热继电器动作,断开PLC输出电源,断开接触器的电源,电动机停转。
温馨提示
在PLC编程中要注意几个问题:PLC的基本指令和功能要理解并熟练掌握;编程时要尽量考虑实际问题,切合实际,具有工程上的意义;在电动机的Y-△降压启动电路中,交流接触器KMY、KM△必须互锁。由于计算机在执行程序时,其扫描速度远远超过接触器的切换速度,PLC信号扫描过程很短,触点动作瞬间完成(执行Y1指令的周期为20ms),而接触器断开、吸合都有动作时间,电机由Y转换为△动作过程中,Y2、Y1切换很快,但接触器的动作总是滞后于PLC触点的工作,在KM△还没有完全断开时,Y1触点已经让KMY吸合了,于是造成了短路。因此,除了程序中有逻辑互锁外,物理器件也必须有互锁,否则会导致两个交流接触器同时得电,从而造成电源相间短路。对所编程序要反复推敲,上机调试,使程序更优化。