环形导轨是一种轨道系统技术,加上相应的驱动系统可实现循环运动。在实际应用中,环形导轨的每个滑块代表一个工位,可实现每个工位之间的快速流转,大大缩短生产节拍,适用于流水线加工业。对于自动化流水线其精度显得很重要,精确的定位才能保障生产加工产品的质量,避免不良品的产生。那么环形导轨循环流水线是通过什么方式实现它的精确定位呢?
环形导轨常见的定位方式有两种气缸定位及凸轮定位:
凸轮定位
凸轮定位方式多为前置定位(按需定制),伺服电机驱动凸轮旋转,凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动,再通过皮带带动整个线体运动,同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转,在凸轮及定位的作用下,无需再施加二次定位即可保障滑座小车的定位精度,同样高达±0.02mm。
气缸定位
采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位,伺服电机驱动带轮旋转,带动滑座小车运动,到工作位后停止,此时为初次定位,PLC再给出信号驱动气缸,气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置,此时为二次精定位,精度可高达±0.02mm。
该种方式是库比克环形导轨常用的定位方式,可以很好的解决调整运行中的惯性问题,使生产更加稳定牢靠,有需要欢迎来咨询!