两直线平行交叉相乘_两线段相交相关算法

两线段相交的相关算法

徐明龙

2013-01-24

前提：

1)

点的大小比较

a)

设

p1(x1,y1),p2(x2,y2)

b)

如果

x1 > x2

则

p1 > p2

c)

如果

x1 = x2

且

大小由

y1

与

y2

的关系决定

d)

如果

x1 

则

p1 

2)

线的大小比较

a)

设

L1(p1,p2),L2(p3,p4)

b)

如果

p1 

则

L1

c)

如果

p1 = p3

则大小有

p2,p4

关系决定

d)

如果

p1 > p3

则

L1>L2

3)

线的约束，线

p1

始终小于

p2

且

p1 <> p2

算法：

1

)

获取线的直线斜率(

X

轴垂直时返回无穷大

,X

轴平行时为零。

)

(p2.y

–

p1.y)/(p2.x-p1.x)

2

)

判断点是否在线的直线上

a)2

中特殊情况需要先考虑，一直垂直于

X

轴，和平行于

X

轴。

如果垂直于

X

轴，则

p.x=p1.x

即可。

如果平行于

X

轴，则

p.y=p1.y

即可。

b)

其他情况根据点斜公式判断(

p.y-p1.y

)

=

斜率

*(p.x-p1.x)

3

)

判断点是否在线段上

.

a)

先判断点是否在线段的直线上。

b)

再判断点是否在线段的起始点与终止点之间。即(

p1

且

p

在

p1

—

>p2

的直线上，如果

p>=p1

且

p <=p2

则

p

必定在

p1

—

p2

的线段上。

)

4

)

两点的向量公式：

x=p1.x-p2.x

y=p1.y-p2.y

5

)

向量的叉积(即向量相乘

V1*V2

)

：

v1*v2=v1.x*v2.y-v1.y*v2.x

6

)

获取两线段相交的类型。方法如下：

a)

先判断是否端点相交的情况

端点相交有以下几种模式：

(

1

)

p3

在

p1

—

p2

的线段上，

p4

不在

p1

—

p2

的直线上