halcon可以导出python_将halcon导出的c++程序打包成dll库

1、从“文件”菜单中，选择“新建”，然后选择“项目…”。

2、从“项目类型”窗格中选择“Visual C++”下的“Win32”。

3、从“模板”窗格中，选择“Win32 控制台应用程序”。

4、为项目选择一个名称，如“MathFuncsDll”，并将其输入“名称”字段。为解决方案选择一个名称，如“DynamicLibrary”，并将其输入“解决方案名称”字段。

5、按“确定”启动 Win32 应用程序向导。在“Win32 应用程序向导”对话框的“概述”页中，按“下一步”。

6、从“Win32 应用程序向导”中的“应用程序设置”页中，选择“应用程序类型”下的“DLL”（如果可用），或者选择“控制台应用程序”（如果“DLL”不可用）。某些版本的 Visual Studio 不支持使用向导创建 DLL 项目。您可以稍后对此进行更改，以将项目编译为 DLL。

7、从“Win32 应用程序向导”的“应用程序设置”页中，选择“附加选项”下的“空项目”。

如果你选择的是VC6.0那么你选择选择MFC AppWizdra（DLL）直接就可以生成

C#调用C++的Dll文件添加[DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]就可以如果还不清楚可以参考下面

背景

在项目过程中，有时候你需要调用非C#编写的DLL文件，尤其在使用一些第三方通讯组件的时候，通过C#来开发应用软件时，就需要利用DllImport特性进行方法调用。本篇文章将引导你快速理解这个调用的过程。

步骤

1. 创建一个CSharpInvokeCPP的解决方案：

2. 创建一个C++的动态库项目：

3. 在应用程序设置中，选择“DLL”，其他按照默认选项：

最后点击完成，得到如图所示项目：

我们可以看到这里有一些文件，其中dllmain.cpp作为定义DLL应用程序的入口点，它的作用跟exe文件有个main或者WinMain入口函数是一样的，它就是作为DLL的一个入口函数，实际上它是个可选的文件。它是在静态链接时或动态链接时调用LoadLibrary和FreeLibrary时都会被调用。详细内容可以参考（http://blog.csdn.net/benkaoya/archive/2008/06/02/2504781.aspx）。

4. 现在我们打开CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp文件：

现在我们加入以下内容：

1 //CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。2 //3 4 #include"stdafx.h"5 6 extern"C"__declspec(dllexport)intAdd(intx,inty)7 {8 returnx+y;9 }10 extern"C"__declspec(dllexport)intSub(intx,inty)11 {12 returnx-y;13 }14 extern"C"__declspec(dllexport)intMultiply(intx,inty)15 {16 returnx*y;17 }18 extern"C"__declspec(dllexport)intDivide(intx,inty)19 {20 returnx/y;21 }

extern "C" 包含双重含义，从字面上即可得到：首先，被它修饰的目标是“extern”的；其次，被它修饰的目标是“C”的。而被extern "C"修饰的变量和函数是按照C语言方式编译和连接的。

__declspec(dllexport)的目的是为了将对应的函数放入到DLL动态库中。

extern "C" __declspec(dllexport)加起来的目的是为了使用DllImport调用非托管C++的DLL文件。因为使用DllImport只能调用由C语言函数做成的DLL。

5. 编译项目程序，最后在Debug目录生成CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll和CSharpInvokeCPP.CPPDemo.lib

我们用反编译工具PE Explorer查看下该DLL里面的方法：

可以发现对外的公共函数上包含这四种“加减乘除”方法。

6. 现在来演示下如何利用C#项目来调用非托管C++的DLL，首先创建C#控制台应用程序：

7. 在CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo项目上新建一个CPPDLL类，编写以下代码：

1 publicclassCPPDLL2 {3 [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]4 publicstaticexternintAdd(intx,inty);5 6 [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]7 publicstaticexternintSub(intx,inty);8 9 [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]10 publicstaticexternintMultiply(intx,inty);11 12 [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]13 publicstaticexternintDivide(intx,inty);14 }

DllImport作为C#中对C++的DLL类的导入入口特征，并通过static extern对extern “C”进行对应。

8. 另外，记得把CPPDemo中生成的DLL文件拷贝到CSharpDemo的bin目录下，你也可以通过设置【项目属性】->【配置属性】->【常规】中的输出目录：

这样编译项目后，生成的文件就自动输出到CSharpDemo中了。

9. 然后在Main入口编写测试代码：

1 staticvoidMain(string[] args)2 {3 intresult=CPPDLL.Add(10,20);4 Console.WriteLine("10 + 20 = {0}", result);5 6 result=CPPDLL.Sub(30,12);7 Console.WriteLine("30 - 12 = {0}", result);8 9 result=CPPDLL.Multiply(5,4);10 Console.WriteLine("5 * 4 = {0}", result);11 12 result=CPPDLL.Divide(30,5);13 Console.WriteLine("30 / 5 = {0}", result);14 15 Console.ReadLine();16 }

运行结果：

方法得到调用。

10. 以上的方法只能通过静态方法对于C++中的函数进行调用。那么怎样通过静态方法去调用C++中一个类对象中的方法呢？现在我在CPPDemo项目中添加一个头文件userinfo.h：

1 classUserInfo {2 private:3 char*m_Name;4 intm_Age;5 public:6 UserInfo(char*name,intage)7 {8 m_Name=name;9 m_Age=age;10 }11 virtual~UserInfo(){ }12 intGetAge() {returnm_Age; }13 char*GetName() {returnm_Name; }14 };

在CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp中，添加一些代码：

1#include"malloc.h"2#include"userinfo.h"34typedefstruct{5charname[32];6intage;7} User;89UserInfo*userInfo;1011extern"C"__declspec(dllexport) User*Create(char*name,intage)12{13User*user=(User*)malloc(sizeof(User));1415userInfo=newUserInfo(name, age);16strcpy(user->name, userInfo->GetName());17user->age=userInfo->GetAge();1819returnuser;20}

这里声明一个结构，包括name和age，这个结构是用于和C#方面的结构作个映射。

注意：代码中的User*是个指针，返回也是一个对象指针，这样做为了防止方法作用域结束后的局部变量的释放。

strcpy是个复制char数组的函数。

11. 在CSharpDemo项目中CPPDLL类中补充代码：

1 [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]2 publicstaticexternIntPtr Create(stringname,intage);3 4 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]5 publicstructUser6 {7 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst=32)]8 publicstringName;9 10 publicintAge;11 }

其中这里的结构User就和C++中的User对应。

12. 在Program.cs中补充代码：

1 IntPtr ptr=CPPDLL.Create("李平",27);2 CPPDLL.User user=(CPPDLL.User)Marshal.PtrToStructure(ptr,typeof(CPPDLL.User));3 Console.WriteLine("Name: {0}, Age: {1}", user.Name, user.Age);

注意：红色字体部分，这里结构指针首先转换成IntPtr句柄，然后通过Marshal.PtrToStructrue转换成你所需要的结构。

运行结果：