飞思卡尔mc9s08dz60 学习资料_我的单片机学习之路(2)-我的代码主框架

1、我的心路历程

工欲善其事必先利其器，在正式开始将代码之前，我先和大家分享一下我目前在使用的代码框架。一来在后续将代码时大家可以比较容易理解；二来而是给大家提供一种思路。

第一阶段：拿来主义

从大学接触到单片机，当时学的比较仓促，也没有特别好的参考资料，所以大多东西也是照样画葫芦，没考虑太多。可能先入为主的原因，也没有觉得有什么不好的地方。例如在按键或一些延时地方直接用delay函数进行死循环等待，这些操作在一些小例程中可能影响不大，但一旦到比较大的项目或实际工程应用中，这些操作就是禁忌，因为这些会影响整个程序的时效性。

第二阶段：参加比赛

在大学的后段时间，我开始接触到了飞思卡尔智能车，第一次接触到比较完整项目。但是因为学长毕业，直接代码丢过来，让我有点措手不及。一看代码，虽然有了一点雏形，但是一个Function.c内几千行代码，各种功能混杂在一块，全局变量满天飞的 场景着实让我头疼。因为比赛时间比较紧急，从头自己写也是不可能的事情，重构更是异想天开。最后只能硬着头皮，加上偶尔和学长的交流，至少慢慢知道在现有情况下需要在哪些点上做修改或添加。虽然后面也获得了不赖的成绩，那个暑假调试的过程也让我收获颇多，但是那种在一团杂乱毛线球中找线