opencv官方文档中文版_OpenCV官方例程之meanshift

前言

这段时间，准备复习一下OpenCV，所有就想着学习一下OpenCV的官方例子。

今天分析的是物体跟踪的方法meanshift，也叫均值漂移。

meanshift

menshift就是利用了反向投影进行检测目标，它的官方文档：

https://docs.opencv.org/4.2.0/d7/d00/tutorial_meanshift.html

文档中用下面这个图来举例子，我的理解：首先选择一圆形区域。如图中的蓝色区域，然后计算该区域的质心(蓝色圆点)，与原来的圆心位置不重合，所以该圆形向着质心移动，然后再继续计算质心，继续判断质心与圆心的关系，再移动，如此迭代，最终移动到质心和中心重合的地方，即得到了最终结果。

该方法类似于基于梯度求极值，最终会得到一个局部最优解。

官方的例子程序：

#include #include #include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;int main(int argc, char **argv){    const string about =        "This sample demonstrates the meanshift algorithm.\n"        "The example file can be downloaded from:\n"        "  https://www.bogotobogo.com/python/OpenCV_Python/images/mean_shift_tracking/slow_traffic_small.mp4";    const string keys =        "{ h help |      | print this help message }"        "{ @image || path to image file }";    CommandLineParser parser(argc, argv, keys);    parser.about(about);    if (parser.has("help"))    {        parser.printMessage();        return 0;    }    string filename = parser.get<string>("@image");    if (!parser.check())    {        parser.printErrors();        return 0;    }    VideoCapture capture(filename);    if (!capture.isOpened()){        //error in opening the video input        cerr << "Unable to open file!" << endl;        return 0;    }    Mat frame, roi, hsv_roi, mask;    // take first frame of the video    capture >> frame;    // setup initial location of window    Rect track_window(300, 200, 100, 50); // simply hardcoded the values    // set up the ROI for tracking    roi = frame(track_window);    cvtColor(roi, hsv_roi, COLOR_BGR2HSV);    inRange(hsv_roi, Scalar(0, 60, 32), Scalar(180, 255, 255), mask);    float range_[] = {0, 180};    const float* range[] = {range_};    Mat roi_hist;    int histSize[] = {180};    int channels[] = {0};    calcHist(&hsv_roi, 1, channels, mask, roi_hist, 1, histSize, range);    normalize(roi_hist, roi_hist, 0, 255, NORM_MINMAX);    // Setup the termination criteria, either 10 iteration or move by atleast 1 pt    TermCriteria term_crit(TermCriteria::EPS | TermCriteria::COUNT, 10, 1);    while(true){        Mat hsv, dst;        capture >> frame;        if (frame.empty())            break;        cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV);        calcBackProject(&hsv, 1, channels, roi_hist, dst, range);        // apply meanshift to get the new location        meanShift(dst, track_window, term_crit);        // Draw it on image        rectangle(frame, track_window, 255, 2);        imshow("img2", frame);        int keyboard = waitKey(30);        if (keyboard == 'q' || keyboard == 27)            break;    }}

简单分析

运行一下官方例子，动画如下：

这个视频的地址在代码中。

meanshift在OprnCV中的函数原型是这样的

int cv::meanShift ( InputArray    probImage,

                                  Rect                &window,

                                  TermCriteria criteria

)

probImage：输入的反省投影的图

window：输入输出参数，输入特定的举行返回，进行计算后会返回新的矩形范围

criteria：算法的终止条件

调用的是很简单的，但是算法本身的原理我们还是要稍微理解一下的。