发那科pmc编程手册_发那科：伺服驱动报警

FANUC常见报警大全：第一期(SV401~SV411)

SV0401：伺服准备就绪信号断开

报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。

解决方案：

1)排查诊断号358；

例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。

2)伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。

2SV0403 硬件/软件 不匹配

报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：

1)没有提供正确的轴卡；

2)闪存中没有安装正确的伺服软件。

解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。

3SV404 伺服准备就绪信号接通

报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。

解决方法：

1)某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；

2)因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。

4SV0409  检查的扭矩异常

报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。

解决方法：

1)如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；

2)如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；

3)如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。

5SV0410 停止时误差过大

报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法：

1)排查动力线、反馈线是否接错；

2)排查伺服电机初始化参数是否有误；

3)正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；

4)如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5)Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

6SV0411 运动时误差过大

报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警

解决方法：

1)排查动力线、反馈线是否接错；

2)排查伺服电机初始化参数是否有误；

3)正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；

4)如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5)Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

FANUC常见报警大全：第二期(SV413~SV423)

SV0413 轴LSI 溢出

报警原因：位置偏差量计数器溢出，超出寄存器范围-2³¹~2³¹。在正常的情况下，指令值和反馈值基本相同，误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生，接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化，就会造成误差寄存器中的数值越来越大，直到超出范围，发生报警。

解决方法：此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。

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如果机床正常运行，存在指令和反馈，反馈距离正常

确认为指令和反馈方向相反造成，此时请切换3706#6#7，切换M03、M04和G70.5、G70.4&