这是在学校参加兴趣小组做的设计,分别用了STM32板和Arduino去实现
附件里面有源码内容和具体的软硬件分析,里面也有图片内容。
设计方案
基于Arduino的硬件设计:
所需元器件:Arduino电路板,触摸板,电机控制芯片,电机
将触摸板作为Arduino电路板的输入接入9端口,将Arduino电路板的3,5端口连接电机控制芯片的两个输入端,电机控制芯片的输出连接电机的两端,用输出的高低电平来控制电机的正转,反转,停止。
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2019-5-6 16:53 上传
基于STM32的硬件设计:
所需元器件:STM32电路板,触摸板,电机控制芯片,电机
将触摸板作为STM32电路板的输入接入PB1端口,将STM32电路板的PB8,PB9端口连接电机控制芯片的两个输入端,电机控制芯片的输出连接电机的两端,用输出的高低电平来控制电机的正转,反转。
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2019-5-6 16:54 上传
2.2主要元器件介绍
Arduino电路板:能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编