ubuntu服务器系统升级,如何在Ubuntu 16.04服务器中升级Linux内核

Linux内核是Ubuntu操作系统的核心。 Linux内核是用于计算机操作系统的单片Unix类内核,由Linux Torvalds创建,由所有Linux发行版(包括Ubuntu,CentOS,OpenSuSE,ReadHat和Debian)使用。

在本教程中,我将向您展示如何将Ubuntu内核升级为使用Ubuntu内核团队提供的最新主线内核构建。 我将使用Ubuntu 16.04.2 Xenial Xerus与默认内核版本4.4作为基础升级到4.11.2内核版本。

什么是“主线内核构建”?

Mainline Kernel Build是一个从kernel.org开发的一个vanilla内核,作为deb包打包。 Canonical Kernel Team构建和定制Ubuntu的内核源代码,并将其构建为.deb包,以便于apt包管理器进行安装。 只有在需要最新的内核功能的情况下才能使用Mainline内核,因为与Ubuntu一起运行的生产内核可能不太稳定。

我们将要做什么:更新存储库并升级所有软件包。

检查内核活动。

安装新内核版本。

删除旧内核。

第1步 - 更新Ubuntu存储库并升级所有软件包

在升级内核之前,我们要做的第一件事是更新Ubuntu存储库并将所有软件包升级到最新版本。

通过SSH登录连接到您的ubuntu服务器。 您必须是root用户才能执行下一步。 如果您的服务器上禁用root登录,请以正常用户身份登录,并运行'sudo -s成为root用户。

ssh root@ubuntu16.04.2

更新系统的所有存储库。

sudo apt update

7e408b9b896ed1039c697a4c68674cb5.png

然后使用以下命令升级安装的所有软件包。

sudo apt upgrade -y

最后,重新启动服务器以确保应用可能安装的内核更新。

sudo reboot

现在再次检查可升级包,并使用以下命令。

sudo apt list --upgradeable

确保您没有更新更新。

第2步 - 检查活动内核版本

在这一步中,我们将检查系统的活动内核。 我们需要知道在系统上使用的系统架构和内核版本。

使用uname命令检查系统使用的活动内核。

uname -msr

您将获得如下内核版本。

Linux 4.4.0-78-generic x86_64

这意味着我们正在使用具有x86_64 / 64位系统的Generic Linux内核版本4.4。

通用内核是通用内核。 如果您想使用您的盒子进行编辑,编码视频和音频等任务,那么建议您使用其中的“低级”内核。

第3步 - 安装新的内核版本

现在我们知道我们目前正在使用内核4.4。 在这一步中,我们将使用内核升级到最新的主线内核版本4.11.2。 所有主线内核构建可以从本站下载 - http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/ 。

为主线内核版本创建一个新的目录。

sudo mkdir -p ~/4.11.2

cd ~/4.11.2

下载通用内核版本软件包(因为我们使用通用版本)使用wget命令。

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.11.2/linux-headers-4.11.2-041102_4.11.2-041102.201705201036_all.deb

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.11.2/linux-headers-4.11.2-041102-generic_4.11.2-041102.201705201036_amd64.deb

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.11.2/linux-image-4.11.2-041102-generic_4.11.2-041102.201705201036_amd64.deb

3b9e88897b923207d7cf7adb0addcb57.png

现在使用下面的dpkg命令安装软件包。

dpkg -i *.deb

内核程序包安装完成后,更新grub并重新启动系统。

sudo update-grub

sudo reboot

231216d9a9e4ec8559a9c8ee391b9c53.png

服务器重启后,再次检查内核版本。

uname -msr

您将在系统上获得一个新内核:4.11.2。

Linux 4.11.2-041102-generic x86_64

b20e6b2e9d7b0c67561c726a762bc999.png

第4步 - 删除旧的内核

在这个阶段,我们的服务器的内核版本更新到4.11.2。 在这一步中,我们将删除旧的内核,只需离开我们现在使用的新版本。

为此,我们将使用一个名为' byobu '的命令行实用程序。 安全地从系统中删除和清除旧内核是一个很好的工具,永远不会删除当前正在运行的内核。

用以下apt命令安装byobu。

sudo apt install byobu

2e5db3d415ae5467ba5f8b5be6d8bc2f.png

完成它,检查系统上安装的内核版本。

dpkg -l | grep linux-image

我们将得到如下结果。

f12476319c3dce0ae952ad5099a4e34c.png

在服务器上,我已经安装了三个版本的Ubuntu内核:4.4.62 - 4.4.78 - 4.11.2。 而现在,系统正在使用最新的内核4.11.2。 我们将删除旧的内核4.4并离开最新的4.11.2。

运行下面的命令删除旧内核。

sudo purge-old-kernels

如果你看到以下结果:

No kernels are eligible for removal

那么你只有安装了2个内核版本。 默认情况下,byobu将在系统上至少保留2个内核版本,以确保在第一个失败时具有备用内核。

如果你想保留唯一一个(最新的)内核,那么你可以使用下面的命令除去一个内核以外的所有内核。

purge-old-kernels --keep 1 -q

现在更新grub,您将获得系统上安装的唯一一个内核版本。

sudo update-grub

a3ec7bca2d16031095201be27c19b7bf.png

Ubuntu内核现在从主线内核版本升级到最新版本4.11.2,旧的内核版本已从系统中删除,以释放磁盘空间。

参考

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要安装Ubuntu 16.04和ROS Kinetic,请按照以下步骤进行操作: 1. 首先,从Ubuntu官方网站(https://releases.ubuntu.com/16.04/)下载Ubuntu 16.04的镜像文件。你可以选择桌面版或服务器版,具体根据你的需求选择。 2. 下载完成后,将ISO镜像文件写入USB闪存驱动器或者刻录到DVD光盘上。 3. 将USB闪存驱动器或DVD光盘插入计算机,并将计算机设置为从该驱动器启动。 4. 在启动时,选择“安装Ubuntu”选项。 5. 在安装过程,你将需要设置一些基本选项,例如语言、时区和键盘布局。根据你的喜好进行选择。 6. 在安装类型阶段,如果你只想安装Ubuntu并不需要双系统,则可以选择“清除磁盘并安装Ubuntu”选项。如果你想要保留其他操作系统,请选择相应的选项。 7. 完成上述步骤后,继续进行安装过程,并设置用户名和密码等信息。 8. 安装完成后,重新启动计算机,并进入新安装的Ubuntu 16.04系统。 9. 现在你需要安装ROS Kinetic。按下Ctrl+Alt+T组合键打开终端。 10. 在终端,运行以下命令来添加ROS Kinetic软件源: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 11. 接下来,运行以下命令来添加ROS密钥: ``` sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 ``` 12. 更新软件包列表并安装ROS Kinetic: ``` sudo apt update sudo apt install ros-kinetic-desktop-full ``` 13. 安装完成后,运行以下命令来初始化ROS: ``` sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 14. 最后,你可以验证ROS安装是否成功。在终端运行以下命令,如果出现ROS相关信息,则表示安装成功: ``` rosversion -d ``` 现在,你已经成功安装了Ubuntu 16.04和ROS Kinetic。你可以根据需要进行其他配置和安装额外的软件包。

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