单片机c语言 步进电机 0x00,步进电机控制程序(c语言+51单片机)

#include

#define uint  unsigned int

#define uchar unsigned char

#define ms *77

// f = 12 M

#define LEDLen 4

#define Dj_star() {IE=0x81; pri_dj=0; }

#define Dj_stop() {IE=0x00; pri_dj=1; P1=0xff; shache="0"; delay(800ms); delay(800ms);delay(400ms); shache = 1; }

#define Chilun_Num 8

/* 齿轮数 8 个*/

#define set_display_num() { LEDBuf[0] = tmp / 1000;     LEDBuf[1] = tmp / 100 % 10;

LEDBuf[2] = tmp / 10 % 10;  LEDBuf[3] = tmp % 10;        }

uchar LEDBuf[LEDLen] = {0,0,0,0};

void  read_num ();                /* 读播码盘 到 set_round_num  * 8 */

void  display  ();

void  delay(uint  delay_time) { uint  i; for (i=0; i < delay_time ; i++) ; }

void  run ();

void  fx_run();

uint  round_num     = 0;           /* 记录已转的 齿轮数 , 中断1次 加 1*/

uint  set_round_num = 0;           /* 播码盘设置 圈数 */

uint  set_pwm_width = 0;           /* 播码盘设置 步进电机 正向速度 */

bit   one_round_flg = 0;

sbit  led_1000      = P0^7;        //use for display

sbit  led_100       = P0^6;        //use for display

sbit  led_10        = P0^5;        //use for display

sbit  led_1         = P0^4;        //use for display

sbit  key_start     = P3^0;

sbit  key_puse      = P3^0;

sbit  key_clear     = P3^1;

/*  P3^2 接齿轮传感器 中断  */

sbit  bujin_zx_stop = P3^3;        /* 接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机 */

sbit  bujin_fx_stop = P3^4;        /* 接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机 */

sbit  shache        = P3^5;        /* 接刹车控制继电器   0 电位有效 */

sbit  pri_dj        = P3^6;        /* 接主电机控制继电器 0 电位有效 */

void main(){

TCON = 0x01;

display();

while(1) {

IE="0x00";

round_num = 0;

display();

if ( bujin_fx_stop ) fx_run();

while ( key_start );

delay ( 8ms );

if(!key_start){

read_num();

//set_round_num  = 8;

while ( !key_start );

run ();

fx_run();

}

}

}

void run () {

#define Delay_time   180

/* 转一圈 50 次循环，每循环 4 步 ，50 * 4 = 200 ， 200 * 1。8 = 360 */

uchar i ;

P1 = 0xff;

set_pwm_width = 15 + set_pwm_width / 10;

while ( 1 ) {

while( !shache | !key_start );

Dj_star();

for ( i="0" ; bujin_zx_stop & !pri_dj;i++ ){

P1 =  0xf9;

delay ( Delay_time  );        // bujin_zx_stop = P3^3;

P1 =  0xfc;                   // bujin_fx_stop = P3^4;

delay ( Delay_time);          // key_puse      = P3^0;

P1 =  0xf6;                   // key_clear     = P3^1;

delay ( Delay_time  );        // shache        = P3^5;

P1 =  0xf3;                   // pri_dj        = P3^6;

delay ( Delay_time );

if( i == set_pwm_width ) { P1 = 0xff; i = 0; one_round_flg = 0; while ( !one_round_flg & key_puse );}

if(!key_puse) { delay(4ms);  if(!key_puse) break;  }

}

P1 = 0xff;

if ( pri_dj )  break;

if ( !key_puse ) {

delay ( 8ms );

if ( !key_puse  ) {

Dj_stop();

while ( !key_puse );

// next pree key

while( !shache );

while(1){

while (  key_puse &  key_clear );

delay ( 8ms );

if ( !key_clear )  { round_num = 0; display(); }

if ( !key_puse  )  break;

}

while( !key_puse );

delay(8ms);

while( !key_puse );

}

}

}

}