六年级下计算机课ppt课件ppt课件,信息技术六年级《第7课 机器人沿线行走》ppt课件(苏科版)...

信息技术六年级《第7课 机器人沿线行走》ppt课件(苏科版)

苏科版(2015)信息技术六年级 第7课 机器人沿线行走 课件(15张PPT)机器人沿线行走

机器人灰度传感器

黑线(轨迹线)

电

机

1

电

机

2

灰

1

灰

2

反面

正面

机器人程序分析

情况三：

偏右

情况二：

偏左

情况一：

完全在黑线上

电

机

1

电

机

2

灰

1

灰

2

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

情况一：完全在黑线上

电机1：

正转 停止 反转

电机2：

正转 停止 反转

电

机

1

电

机

2

灰

1

灰

2

情况二：机器人偏左

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1：

正转 停止 反转

电机2：

正转 停止 反转

电

机

1

电

机

2

灰

1

灰

2

情况二：机器人偏左

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1：

正转 停止 反转

电机2：

正转 停止 反转

电

机

1

电

机

2

灰

1

灰

2

情况二：机器人偏左

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1：

正转 停止 反转

电机2：

正转 停止 反转

电

机

1

电

机

2

灰

1

灰

2

灰

1

灰

2

灰

1

情况三：机器人偏右

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1：

正转 停止 反转

电机2：

正转 停止 反转

电

机

1

电

机

2

灰

1

灰

2

情况三：机器人偏右

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1：

正转 停止 反转

电机2：

正转 停止 反转

电

机

1

电

机

2

灰

1

灰

2

情况三：机器人偏右

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1：

正转 停止 反转

电机2：

正转 停止 反转

情况三：左边在黑线、右边在白线

情况二：左边在白线、右边在黑线

情况一：完全在黑线内

灰度传感器设置

机器人偏右

电机1：停止

电机2：前进

机器人在线上

电机1：前进

电机2：前进

全

部

程

序

机器人偏左

电机1：前进

电机2：停止

纠正程序

选择场地

拓展场地

机

器

人

思

考

程

序