视觉在无人驾驶中的应用及分类_机器视觉在智能化生产中的广泛应用

什么是机器视觉？

顾名思义，简单来说，机器视觉就是用机器代替人眼来测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。该过程和人眼视网膜成像，随后传输至大脑分析处理后，指导人的四肢去完成动作指令原理相似。

正是由于机器视觉系统趋近于人的眼睛，可以获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于分类码垛、成品检验和质量控制等领域，可以大大提高生产的效率和自动化程度。

汽车轮毂分类码垛

在汽车轮毂加工生产线中，需要对不同规格、不同类型的的产品进行分类、归纳。由誉洋联合欧洲科研机构联合研发生产的KINEYE®3D机器视觉系统可以根据每种轮毂表面特征以及直径、尺寸的不同，在系统中预先设置分类标准。当轮毂在辊道上运行时，KINEYE®3D机器视觉通过扫描成像，将分析后的结果传输至码垛机器人，命令机器人快速准确的找到被扫描产品，并确认其应该存放的位置，实现精准抓取、码垛。

瓶装饮料流水线检测

对于一些自动化程度极高的生产流水线，人工视觉难以满足场景需求，这时机器视觉的优势就体现出来了。例如，瓶装饮料或啤酒生产流水线，需要检测产品是否达到标准的容量、标签是否完整、瓶盖是否拧紧等。

在检测速度方面，KINEYE®3D机器视觉0.3秒的反应速度完全可以匹配饮料的在线检测任务；对于饮料的容量、包装缺陷等涉及到空间层面的检测时，由于普通视觉系统是从灰度图中提取被测物特征，只能在X-Y平面内进行测量，无法满足Z方向测量需求。而KINEYE®3D机器视觉强大的双目仿真人眼功能，却能够轻松完成X-Y-Z方向信息的检测，如测产品的高度、测体积、测磨损等情况，可以实现饮料产线中不合格产品的快速筛选和淘汰。

机器视觉发展至今，早已不是单一的应用产品。机器视觉的软硬件产品已逐渐成为生产制造各个阶段的必要组成部分，它可以给企业生产带来更高的灵活性和自动化程度，