无法接收 agent 发出的检测信号_管道声呐检测

声纳为英语Sonar 的音译，是英语Sound navigation and ranging的缩写；声呐检测是采用声波探测技术对管道内水下物体进行探测和定位的检测方法。

管道声呐检测特点与优势：

排水管网中水的输送，通常是在常压情况下，依靠水的自身重力由高向低流动。由于污水中均含有一定的固体、半固体杂质，在流动过程中容易产生淤积，从而降低了管道的输水能力，有时甚至还会导致管道部分或完全堵塞，丧失了输水能力，同时也会因管道积满水而无法进行常规检测。

◆ 管道声呐检测主要用于在有水的条件下检查各类管道、沟渠、方沟的缺陷、破损及淤泥状态等；

◆ 声呐适用于水下检测，只要声呐头置于水中，无论管内水位多高，声呐均可对管道进行全面检测；

◆ 在检查井内水位高于管口时，无法确定连接关系，可将声纳缓慢放置于井内，对井的水平断面进行扫描，从而查明管口的具体位置；

◆ 当河道岸上的出水口低于水位线时，出水口的位置就很难确定，人工摸排的方式效率低，且容易遗漏。利用声纳按一定的距离间隔沿河岸上下移动可准确定位出水口的位置以及管径；

◆ 以矢量图的方式显示管内断面，可以准确定量的判断管道的过水断面，主要用来检查管道功能性状态。

管道声呐检测设备：

声呐系统包括水下探头、连接电缆和带显示器声纳处理器。

声呐头分辨率测量范围1/250角分辨率0.9度测量管道直径125mm –6000mm取样频率5MHz脉冲长度4us—20us直径89mm材质不锈钢最大深度1000m线缆盘电缆长度180m距离精确度0.1m重量30kg接口和电缆导线1根双交线或同轴电缆，2根动力线微机传输波特率9600b电缆衰减最大衰减率40dB(在2MHz下)电源26Vdc，0.5A，1A(峰值)接口USB其他奔腾500MHz以上计算机

管道声呐检测方法：

声呐工作原理

资料搜集→现场勘查→穿绳索牵引→绳索牵引、声呐检测→编制检测报告→提交业主

声纳系统采用一个恰当的角度对管道侧面进行检测，声纳头快速旋转并显示一个管道的横断面图。检测仪向外发射声纳信号，被管壁返回。系统通过颜色区别声波信号的强弱，并标识出反射界面的类型(软或硬)，默认的“彩虹”颜色方案，使用红色表示强信号，使用蓝色表示弱信号，中间色表示不同强度信号。

声纳利用自身装置向水中发射声波，通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标的距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算；声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，并以测定检测目标的各种参量，达到进行管道运行状况检测的目的。

经过计算机专业声纳软件处理后形成管道的横断面图，并以此来准确判断管径和变形，支管暗接等管道内部情况。

排水管道沉积状况纵断面图示例

说明：

(1)声纳检测要求水位不得少于30cm。

(2)由于声纳本身没有动力前行，所以声纳检测需要先在管内引根绳索，

然后声纳设备系于绳索上在管道内部慢匀速前进，同时对管道进行扫描，声纳探头快速旋转并向外发出声纳信号，信号在水中传播，碰到固体(淤泥、管壁等)后反射并被设备本身所接收，接收到的信号经过计算机处理形成反射断面，多个位置的管道截面图片绘制成管道纵断面图，即可直观的了解管段的内部功能性状态了。

管道潜望镜检测工程图：

(施工图)

(沉积 )

(破裂异物)

(合流管接雨水井)