简单io应用—流水灯控制_中压调速型两相步进驱动器DM860-IO

DM860-IO-是伍舟科技推出的中压调速型两相混合式电机驱动器,内置控制脉冲发送器,采用最新先进的数字滤波控制技术、谐振振动抑制技术和精密电流控制技术,使两相混合式步进电机实现精准平稳运行,噪音超小,特别适合流水线,智能物流,接驳台等应用领域

适用驱动电机:86全系列两相混合式步进电机。

DM860-IO主要技术特点:

额定工作电压:20~80VDC

额定输出电流:1~7.2A

速度设置:10~250RPM可选择

适配电机:86系列两相混合式步进电机

电机参数自动整定功能

具有回程倍速控制口

内置控制脉冲发送器,IO控制电机运行

推荐使用电源电压:36VDC、48VDC、60VDC

DM860-IO机械安装尺寸:

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图1 DM860-IO机械安装尺寸

标准DM860-IO驱动器采用24VDC光耦隔离差分信号接口,用户控制器发送的控制信号必须是24VDC。当控制器是PLC时的典型应用接线图如图2所示。如果用户的控制信号是5VDC,请订购DM860-IO-5。

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图2 DM860-IO与PLC的典型接线图

DM860-IO推荐使用电源36VDC/48VDC/60VDC,适合驱动86全系列两相步进电机,可广泛应用于各种调速场合,尤其在有粗定位要求的场合。

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1、一盏一盏:第一盏灯先亮--延时--熄灭--延时--下一盏灯; 2、利用数组方法点亮:定义一个数组(即0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,oxdf,0xbf,0x7f:依次代表只有第一盏灯,第二盏灯....亮),再利总线,按顺序点亮八盏灯; 3、利用移位方法点亮:(1)、利用移位运算和按位或运算,依次点亮八盏灯; (2)、包含intrins头文件(里面含有移位函数),使用相应的左移或右移函数进行移位, 下面是代码和注释,详细解释了点亮流水灯的思路,附件含有源代码和仿真文件,有需要的可以下载 //方式0控制流水灯循环点亮 #include //包含51单片机寄存器定义的头文件 #include //包含函数_nop_()定义的头文件 unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//流水灯控制码,该数组被定义为全局变量 sbit P17=P1^7; /************************************************************** 函数功能:延时约150ms **************************************************************/ void delay(void) { unsigned char m,n; for(m=0;m<200;m++) for(n=0;n<250;n++) ; } /************************************************************** 函数功能:发送一个字节的数据 **************************************************************/ void Send(unsigned char dat) { P17=0; //P1.7引脚输出清0信号,对74LS164清0 _nop_(); //延时一个机器周期 _nop_(); //延时一个机器周期,保证清0完成 P17=1; //结束对74LS164的清0 SBUF=dat; //将数据写入发送缓冲器,启动发送 while(TI==0) //若没有发送完毕,等待 ; TI=0; //发送完毕,TI被置“1”,需将其清0 } /******************************************* 函数功能:主函数 ******************************************/ void main(void) { unsigned char i; SCON=0x00; //SCON=0000 0000B,使串行口工作于方式0 while(1) { for(i=0;i<8;i++) { Send(Tab[i]); //发送数据 delay(); //延时 } } }

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