zynq processing system 参数设置_【正点原子FPGA连载】第六章自定义IP核-呼吸灯实验-领航者 ZYNQ 之嵌入式开发指南...

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第六章自定义IP核-呼吸灯实验

在Vivado软件中，我们可以很方便的通过创建和封装IP向导的方式来自定义IP核。自定义IP核可以定制化系统设计，以达到设计重用的目的，可以很大程度上简化系统设计和缩短产品上市的时间。本章我们将向大家介绍自定义IP核的方法。
本章包括以下几个部分：
66.1简介
6.2实验任务
6.3硬件设计
6.4软件设计
6.5下载验证
6.1简介
Xilinx官方为我们提供了非常丰富的IP核，如数学运算（乘法器、浮点运算器等）、信号处理（FFT、DDS等），我们可以通过调用这些IP核来快速完成设计。然而随着系统的设计越来越复杂，官方提供的免费IP核有时并不能很好的适用我们的设计，这个时候就需要我们自己来实现这些功能。为了使这些模块或代码以后能够复用，可以通过自定义IP核的方式将这些模块集成到Vivado中的IP库中，以达到简化系统设计和缩短产品上市时间的目的。
在Vivado软件中，通过创建和封装IP向导的方式来自定义IP核，支持将当前工程、工程中的模块或者指定文件目录封装成IP核，当然也可以创建一个带有AXI4接口的IP核，用于PS和PL的数据通信。本次实验选择常用的方式，即创建一个带有AXI接口的IP核，该IP核通过AXI协议实现PS和PL的数据通信。AXI协议是一种高性能、高带宽、低延迟的片内总线，关于该协议的详细内容，我们会在后面的例程中向大家做详细的介绍。本次实验的系统框图如图 6.1.1所示：

图 6.1.1 系统框图

框图中的UART用于打印信息，Breath LED IP核为自定义的IP核，PS通过AXI接口为LED IP模块发送配置数据，从而来控制PL LED灯。
6.2实验任务
本章的实验任务是通过自定义一个LED IP核，来控制PL LED呈现呼吸灯的效果，并且PS可以通过AXI接口来控制呼吸灯的开关和呼吸的频率。
6.3硬件设计
step1：创建一个新的IP核
1-1 打开Vivado，进入Vivado界面后，点击“Tasks”栏中的“Manage IP”。在弹出的选项中选择“New IP Location...”。如下图所示：

图 6.3.1 点击Manage IP

1-2 在弹出的界面中选择“Next”，然后设置Manage IP核的属性，在“IP Location:”一栏指定工程的路径，路径为：F:/ZYNQ/ Embedded_System/custom_ip，其它保持默认即可。点击“Finish”完成Manage IP工程的创建，如图 6.3.2和图 6.3.3所示。注意，Part一栏中设置开发板的型号，在后面的工程中会重新指定，这里直接保持默认。

图 6.3.2 自定义IP核向导界面

图 6.3.3 IP设置选项

此时弹出确认工程路径的界面，点击“OK”按钮完成工程的创建。如下图所示：

图 6.3.4 创建路径界面

1-3 工程创建完成后，运行创建和封装IP向导。点击菜单栏的“Tools”，选择“Create and Package New IP”，在弹出的界面中，点击“NEXT”。如图 6.3.5和图 6.3.6所示：

图 6.3.5 选择创建和封装IP向导

图 6.3.6 封装IP向导界面

1-4 接下来选择封装IP或者创建一个带AXI4接口的IP核，我们这里选择创建一个带AXI接口的IP核，选中“Creat a new AXI4 peripheral”，并点击“NEXT”按钮。如下图所示：

图 6.3.7 封装IP选项

1-5 接下来分别设置IP核名称（Name）、版本号（Version）、显示名（Display name）、描述（Description）和路径（IP location）。在Name一栏设置IP核的名称，本次实验的功能是控制PL LED呈现呼吸灯的效果，因此这里在Name一栏，将名称改为“breath_led_ip”，此时Display name一栏会自动更改为“breath_led_ip_v1.0”。其它的设置直接保持默认即可，点击“NEXT”按钮，如下图所示：

图 6.3.8 IP参数设置

1-6 接下来对AXI接口进行设置。

图 6.3.9 AXI4接口设置

Name（名称）：这里修改成S0_AXI。
Interface Tpye（接口类型）：共三种接口类型可选，分别是Lite、Full和Stream。AXI4-Lite接口是简化版的AXI4接口，用于较少数据量的存储映射通信；AXI4-Full接口是高性能存储映射接口，用于较多数据量的存储映射通信；AXI4-Stream用于高速数据流传输，非存储映射接口。本次实验只需少量数据的通信，因此接口类型选择默认的Lite接口。
Interface Mode（接口模式）：接口模式有Slave（从机）和Master（主机）两种模式可选，AXI协议是主机和从机通过“握手”的方式建立连接，这里选择默认的Slave接口模式。
Data Width（数据宽度）：数据位宽保持默认，即32位位宽。
Memory Size（存储器大小）： 在AXI4-Lite接口模式下，该选项不可设置。
Number of Registers（寄存器数量）：用于配置PL LED呼吸灯寄存器的数量，这里保持默认。
点击“Next”按钮。
1-7 最后弹出封装接口的总结描述和下一步操作选项的界面。这里保持默认，即将IP添加至IP库中，点击“Finish”按钮完成IP核的创建和封装。如下图所示：

图 6.3.10 创建和封装IP核总结界面

在IP Catalog界面中可以看到刚刚添加的IP核，位于User Repository一栏中的AXI Peripheral下，名称为“breath_led_ip_v1.0”，如图 6.3.11所示：

图 6.3.11 新添加的IP核

1-8 创建好IP核后，我们接下来对breath_led_ip_v1.0 IP核进行编辑。右击breath_led_ip_v1.0 IP核，选择“Edit in IP Packager”，在弹出的界面中点击“OK”，如图 6.3.12和图 6.3.13所示：