● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议
● 可用作编码器计数器或者转速测量
● 支持4个编码器同时计数,可识别正反转
● 内置8个DO可以用作编码器上下限报警输出
● 断电自动保存计数器的数据
● 内置DO每一路都可独立输出PWM信号
● 支持Modbus TCP 通讯协议
● 内置网页功能,可以通过网页查询电平状态
● 宽电源供电范围:8 ~ 32VDC
● 可靠性高,编程方便,易于应用
● 标准DIN35导轨安装,方便集中布线
● 用户可在网页上设置模块IP地址和其他参数
● 网页登录可设置密码,更安全
● 低成本、小体积、模块化设计
● 外形尺寸:120 x 70 x 43mm
典型应用:
● 编码器脉冲信号测量 图1 IBF96 模块外观图
● 位移或者角度测量
● 电机转速测量与控制
● 代替计米器控制多个设备
● 编码器信号远传到工控机
● 智能工厂与工业物联网
● 替代PLC直接传数据到控制中心
● 物联网开关量信号采集
产品概述:
IBF96产品实现传感器和主机之间的信号采集,用来解码编码器信号和设备控制。IBF96系列产品可应用在物联网和工业以太网控制系统,自动化机床,工业机器人,三坐标定位系统,位移测量,行程测量,角度测量,转速测量等等。
IBF96系列产品包括电源调理,编码器信号采集、三极管输出和RJ-45网络接口通信。通讯方式采用MODBUS TCP协议。TCP是基于传输层的协议,它是使用广泛,面向连接的可靠协议。用户可直接在网页上设置模块IP地址、子网掩码等。可用来对传感器设备的运行监测与控制。
IBF96系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,用户设定的模块IP地址、子网掩码等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
IBF96系列产品按工业标准设计、制造,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围- 45℃~+85℃。
功能简介:
IBF96 远程I/O模块,可以用来测量四路编码器信号,并有八路开关量输出。可做为4路编码器计数器或者4路转速测量,也可以输出8路PWM信号。
1、 信号输入与输出
4路编码器信号输入,可接干接点和湿接点,详细请参考接线图部分;8路开关量信号输出集电极开路输出。
2、 通讯协议
通讯接口: RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯,网线插上之后Link灯(绿灯)长亮,Data灯(黄灯)会不定时的闪烁。
通讯协议:采用MODBUS TCP协议,实现工业以太网数据交换。也可以通过网页直接访问控制模块。
网络缓存:2K Byte(收与发都是)
通信响应时间:小于10mS。
3、 抗干扰
模块内部有瞬态抑制二极管,可以有效抑制各种浪涌脉冲,保护模块。
产品型号:IBF96 - RJ45
通讯接口
RJ45: 输出为RJ-45网络接口
IBF96通用参数:
(typical @ +25℃,Vs为24VDC)
输入类型: 编码器AB信号输入,4通道(A0/B0~ A3/B3)。
低电平: 输入 < 1V
高电平: 输入 3.5 ~ 30V
频率范围0-50KHz
计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647,断电自动保存
输入电阻: 30KΩ
输出类型: 集电极开路输出,电压0~30V,最大负载电流30mA,8通道(DO0~DO7)。
PWM频率1~65535Hz,占空比0%~100%
通 讯: MODBUS TCP通讯协议
网 页: 支持网页访问模块,支持网页设置模块参数。
接 口: RJ-45网络接口,内置隔离变压器。
工作电源: +8 ~ 32VDC宽供电范围,内部有防反接和过压保护电路
功率消耗: 小于1W
工作温度: - 45 ~ +80℃
工作湿度: 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度: - 45 ~ +80℃
存储湿度: 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压: 非隔离
外形尺寸: 120 mm x 70 mm x 43mm
1,如何恢复出厂设置?
1、 在模块通电工作的状态下,将INIT开关拨到INIT位置,然后再拨回NORMAL位置。
2、 等待30秒钟,模块自动恢复为出厂设置。参数如图3所示。网页登录密码自动恢复为123456。
引脚定义与接线:
引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
1 | DO7 | 通道7开关量信号输出端 | 12 | DO2 | 通道1开关量信号输出端 |
2 | DO6 | 通道6开关量信号输出端 | 13 | GND | 电源负端,信号公共地 |
3 | DO5 | 通道5开关量信号输出端 | 14 | A0 | 编码器0信号A输入端 |
4 | DO4 | 通道4开关量信号输出端 | 15 | B0 | 编码器0信号B输入端 |
5 | DO3 | 通道3开关量信号输出端 | 16 | A1 | 编码器1信号A输入端 |
6 | PW+ | 电源正端 | 17 | B1 | 编码器1信号B输入端 |
7 | PW+ | 电源正端 | 18 | A2 | 编码器2信号A输入端 |
8 | GND | 电源负端,信号公共地 | 19 | B2 | 编码器2信号B输入端 |
9 | RJ-45 | 网络接口 | 20 | A3 | 编码器3信号A输入端 |
10 | DO0 | 通道0开关量信号输出端 | 21 | B3 | 编码器3信号B输入端 |
11 | DO1 | 通道1开关量信号输出端 | 22 | GND | 电源负端,信号公共地 |
注:同名引脚内部是相连的
图5 IBF96模块接线图
编码器报警输出端口
编码器0上限报警输出端口 | DO0 |
编码器1上限报警输出端口 | DO1 |
编码器2上限报警输出端口 | DO2 |
编码器3上限报警输出端口 | DO3 |
编码器0下限报警输出端口 | DO4 |
编码器1下限报警输出端口 | DO5 |
编码器2下限报警输出端口 | DO6 |
编码器3下限报警输出端口 | DO7 |
编码器信号输入接线图
NPN型编码器 | 带上拉电阻的NPN型编码器 |
PNP型编码器 | 推挽式编码器 |
开关量信号输出接线图