随着机器视觉技术的不断发展,采集卡的技术也在不断加强,功能也在不断更新。如何选择适合视觉系统的采集卡对于一个视觉系统能否正常运行将起到很关键的作用。那么选择采集卡要考虑哪些益因素呢?
1. 接口制式,数据格式
接口制式包括数字(Camera Link、LVDS/RS422)、模拟(PAL、NTSC、CCIR、RS170/EIA、非标准模拟制式)一定与视觉系统所选用相机一致。如选用数字制式还必须考虑相机的数字位数。
2.模拟采集卡要考虑数字化精度
模拟采集卡的数字化精度主要包括两个方面即像素抖动和灰度噪音。像素抖动是由图像采集卡的A/D转换器的采样时钟的误差产生的像元位置上的微小的错误从而导致对距离测量的错误。此外,图像采集卡的数字化转换的过程包括对模拟视频信号的放大和对其亮度(灰度值)进行测量。在此过程中会有一定的噪声和动态波动由图像采集卡的电路产生。如像素抖动一样,灰度噪声将导致对距离测量的错误。典型的灰度噪声为0.7个灰度单元,表示为0.7LSB。
3.数字采集卡要考虑数据率大小
计算数字采集卡的数据率是否满足系统的要求可按下列公式计算:
Data Rate(Grabber)>1.2 * Data Rate(Camera)
Data Rate(Camera)=R * f * d / 8
式中Data Rate(Grabber)为采集卡的数据率,Data Rate(Camera)为相机的数据率,R为相机的分辨率,f为相机的帧频,d为相机的数字深度(或称灰度级)。
4. Memory大小, PCI总线的传输速率
PCI总线可支持BUS Master设备以132MB/s突发速率