焦距物距像距图解 示意图_图解摄影测量中的共线条件

摘要：共线条件方程是摄影测量学中的基本方程式之一，所谓共线条件是指投影中心和物点及其像点三点共线。本文将照相机镜头简化为薄凸透镜，在图示成像过程的基础上引出小孔成像模型，介绍教材中常出现的几个与共线条件方程有关的插图，阐述共线条件方程中投影中心和主距的几何意义。

现代照相机镜头一般是由多组镜片组成的复杂光学系统，在摄影测量中，为了研究方便，一般将其简化为薄凸透镜系统，如图1所示。

图1 薄透镜成像过程

图1示意了薄透镜的成像过程。所谓薄透镜是指透镜厚度在计算物距、像距等时，可以忽略不计的透镜[1]。箭头ab经透镜折射后在底片上成倒立的像a’b’，根据凸透镜成像原理，有式（1）成立。

式中，f是凸透镜焦距，u是物距，v是像距，即主距。航空摄影时，物距u相对于焦距f来说是趋近于无穷大的，所以像距v几乎等于f。

在共线条件方程中，物点、投影中心和像点三点共线，这是小孔成像模型所描述的成像过程，如图2所示。

图2 小孔模型成像过程

在图2中，从物点a发出的一条光线，经投影中心s直线传播至像平面，形成构象a’。当透镜厚度可忽略时，投影中心可看作位于镜头中心。进一步观察图2可以发现，像和物互为镜像，在实践中我们看到的照片与实物是相符的，这是因为CMOS/CCD读取电路对构象做了翻转的结果。考虑到该翻转效应后，小孔成像模型如图3所示。

图3 摄影测量中常见的小孔成像模型图示

对比图2与图3中的像a’b’可以发现，两者大小相等，方向相反。在摄影测量学中，经常会出现图4所示的两种图示，用于表示物点和像点之间的成像关系。

图4 摄影测量学中常见的物点和像点之间的共线关系示意图。（a）成像过程如图2所示，（b）成像过程如图3所示

在图4中，投影中心s是小孔成像模型中小孔所处的位置，也是照相机镜头简化模型中凸透镜的中心；主距是投影中心与像平面间的距离，在航空摄影中，其数值与镜头焦距近似相等。

参考文献：

[1] Baike. Available online: https://baike.baidu.com/item/%E5%87%B8%E9%80%8F%E9%95%9C%E6%88%90%E5%83%8F%E8%A7%84%E5%BE%8B/6265260?fr=aladdin (accessed on 13 March 2019).