asio boost 异步错误处理_C++20 await & asio 相关的学习

背景：

最新版的asio(1-13-0)的api添加了对co_await的支持 (之前的版本也支持一些，只不过命名空间还没有正式放入asio)。

我打算学习下asio，也打算抛弃自己的网络库了，也期望其他的库或者driver能够统一的使用asio+co_await，这样我们应用程序开发者就能快速的引入库（少一些心智负担，不用担心线程/同步/异步/生命周期管理等各种模型差异性导致的顾虑）。[当然我也并不是说asio就是最好的选择，但是大家都基于某个统一的库去做开发，还是有很多好处的]。

目的:

我的目的是采用 asio+await开发一个同步非阻塞RPC（嗯，就是类似golang grpc），来替换调我的异步RPC，进而通过它再重新开发Orleans-CPP简易版本。

通过我个人理解，要实现同步RPC（当然也包括其他基于协程的应用）我们需要先实现几个基础功能）：

1. Channel - 用于实现协程之间的pipeline
2. Mutex - 基于协程的锁
3. WaitGroup - 基于协程的等待对象
4. CondVariables
5. ……（带补充）

因为同步RPC库（支持多个协程使用同一个RPC对象去调用服务）的实现（个人理解，我本打看看grpc怎么做的，但时间还不够，所以~~~）大概如下：

开启一个writer协程，使用channel收集其他协程（调用RPC函数时）产生的消息（消息里包括一个request msg、一个用于接收此次请求的response的channel），开启一个receive协程，来接收服务器的网络消息，并且从中解析各个respnse，并且根据其seqid （通过锁）拿到其对应的调用者的channel，然后将response放入channel，以此唤醒调用者。

简要实现：

下面是我写的简易版channel和协程锁的实现（我这几天才开始学习asio，所以难免有一些问题或者错误处理省略了，还请指教）

//
// echo_server.cpp
// ~~~~~~~~~~~~~~~
//
// Copyright (c) 2003-2019 Christopher M. Kohlhoff (chris at kohlhoff dot com)
//
// Distributed under the Boost Software License, Version 1.0. (See accompanying
// file LICENSE_1_0.txt or copy at http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt)
//

#include <cstdio>
#include <queue>
#include <mutex>
#include <iostream>

#include <asio/co_spawn.hpp>
#include <asio/detached.hpp>
#include <asio/io_context.hpp>
#include <asio/ip/tcp.hpp>
#include <asio/signal_set.hpp>
#include <asio/write.hpp>
#include <asio/awaitable.hpp>
#include <asio/redirect_error.hpp>

using asio::ip::tcp;
using asio::awaitable;
using asio::co_spawn;
using asio::detached;
using asio::use_awaitable;
using asio::redirect_error;
namespace this_coro = asio::this_coro;

template<typename T>
class Channel : public asio::noncopyable
{
    
public:
    using Ptr = std::shared_ptr<Channel<T>>;
    using Container = std::queue<T>;

    static Ptr Make(asio