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RSS订阅原创 四阶代数余子式怎么求_线性代数入门——余子式与代数余子式的求和问题
系列简介：这个系列文章讲解线性代数的基础内容，注重学习方法的培养。线性代数课程的一个重要特点(也是难点)是概念众多，而且各概念间有着千丝万缕的联系，对于初学者不易理解的问题我们会不惜笔墨加以解释。在内容上，以国内的经典教材“同济版线性代数”为蓝本，并适当选取了一些补充材料以开阔读者的视野。本系列文章适合作为初学线性代数时的课堂同步辅导，也可作为考研复习的参考资料。文章中的例题大多为扎实基...
2020-12-31 08:16:55
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原创 java填空题 在非静态成员方法中_JAVA语言与WWW技术复习题
2016-2017年第二学期JAVA语言与WWW技术复习题一、填空题1.Java的三大体系分别是___ Java EE _ __、____ Java SE__、___ Java ME __。2.Java中的变量可分为两种数据类型，分别是___基本数据类型_和_引用数据类型_____。3.在非静态成员方法中，可以使用关键字__ This _ ___访问类的其它非静态成员。4.被static关键字修饰...
2020-12-31 04:15:52
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原创 ros构建机器人运动学模型_机器人常用可视化仿真工具
机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证；或者提高安全性，避免实验损伤我们的设备（比如在增强学习中，就需要大量random的exploration）。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装，如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要，但一般情况下我们也想通...
2020-12-30 20:04:59
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原创 装完docker电脑黑屏无法启动_电脑蓝屏无法启动，可以按这样的方法处理，适合初级入门学员参考...
电脑开机显示界面： 这就是常说的开机电脑蓝屏，C000021a 0x00000000 0xc0000034 0X00010448 就是相关的蓝屏代码。遇到这种情况，我们该如何处理？ 首先我们需要根据这些代码查一下，是什么原因引起的蓝屏？是不是内存？还是硬盘？还是系统软件？ 是不是每次重新启动都提示相同的内容？ 是否可以进入BIOS?是否修改过BIOS的设置？ 系统时间是否自动恢复到以前的时间了？如...
2020-12-30 10:43:23
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原创 世界政区图矢量_（5）ArcGis地理配准-以中国政区图为例
引言：地图的矢量化是学习ArcGis最基础且重要的一个内容，但当我们进行矢量化时由于添加的图层坐标信息不一，所以基本都需要做一个基础准备工作——配准，这样我们所矢量化的内容才是正确的，与实际相符。一、实验目的掌握图形编辑的基本命令和高级编辑的一些命令，包括Georeferencing,Add control points,Rectify,ArcToolbox ，defineprojecion,Au...
2020-12-29 13:33:10
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原创 虚拟成像技术_自由行为斑马鱼的全脑功能光学成像
9月20日，《eLife》期刊在线发表了题为《自由行为下幼年斑马鱼快速全脑神经活动成像》的研究论文，该研究由中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心王凯研究组(神经科学研究所)与温泉研究组(中国科学技术大学微尺度国家实验室)合作完成。该研究发展了一种新型三维在体成像技术——扩增视场光场显微技术(eXtended field-of-view Light Field Microscopy, X...
2020-12-29 01:07:56
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原创 java图形界面影藏收缩按钮_手把手教你用Java实现一个简易联网坦克对战小游戏...
作者：炭烧生蚝cnblogs.com/tanshaoshenghao/p/10708586.html介绍通过本项目能够更直观地理解应用层和运输层网络协议, 以及继承封装多态的运用. 网络部分是本文叙述的重点, 你将看到如何使用Java建立TCP和UDP连接并交换报文, 你还将看到如何自己定义一个简单的应用层协议来让自己应用进行网络通信.本项目的Github地址https://github...
2020-12-26 10:45:11
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转载 sparkpythonlist,将Spark DataFrame列转换为python列表
I work on a dataframe with two column, mvv and count.+---+-----+|mvv|count|+---+-----+| 1 | 5 || 2 | 9 || 3 | 3 || 4 | 1 |i would like to obtain two list containing mvv values and count value....
2020-12-24 07:31:51
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原创 配置文件默认有项目路劲_springMVC的配置文件路径问题
今天在路径问题上又迷糊了，看以前的笔记一时没明白，所以重新编辑一下，使得思路更清晰一些。第一：加载web.xml之后，读哪个配置文件问题？即是applicationContext.xml还是xxx-servlet.xml？解答：①在web.xml中配置DispatcherServlet时，看下面代码红色dispatchorg.springframework.web.servlet.Dispatch...
2020-12-24 06:49:20
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原创 最大化窗口设置_BetterSnapTool for Mac(窗口管理工具)
BetterSnapTool for Mac特别版能自定义设置窗口大小，让您轻松管理窗口位置和大小，方法是将它们拖动到屏幕的一个角落或屏幕的顶部，左侧或右侧。这使您可以轻松地最大化窗口，并排放置它们，甚至可以将它们调整到屏幕的四分之一。此外，为了调整你想要的方式，你可以设置键盘快捷键。bettersnaptool允许您通过将窗口位置和大小拖动到屏幕的某个角落或屏幕的顶部、左侧或右侧来轻松管理窗口位...
2020-12-24 05:36:17
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原创 leetcode怎么用时间刷_leetcode怎么刷进步最大?
限于每个人的资历，背景，学习能力，理解能的不同，很难有标准答案，我尝试以一名初级或中级水平的背景，给出自己的建议，包括三方面内容：* 刷题注意* 如何刷* 刷题量随着时间的推移leetcode题库已经非常大。这么多题，如何刷才能更加有效率？如果你是初次刷题，建议：第一个建议：每个类型的题目至少要刷10到20到题目。树是一个类型，列表是一个类型啊，搜索中包括二分搜索，堆栈等，至少每个类型10到20道...
2020-12-24 05:18:28
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原创 烟道机器人_烟道气体流速流量检测爬壁机器人设计
龙源期刊网http://www.qikan.com.cn烟道气体流速流量检测爬壁机器人设计作者：吴秋龙来源：《进出口经理人》2017年第03期摘要：本文首先就目前热电厂烟道气体流速流量的检测方法进行分析，然后对应用智能机器人替代人工进行烟道检测在理论上进行可行性说明，进而设计出烟道气体流速流量检测爬壁机器人总体方案设计，并对机器人工作流程进行说明，拓展了爬壁机器人应用领域。关键词：热电厂；烟道检测...
2020-12-23 13:09:25
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原创 python 游戏引擎 cocos2d_Cocos2d-x游戏开发初体验-C++篇
使用新版本的cocos创建项目出现了一些问题，查看官方文档解决了:系统环境:MacOS MOjave 10.14.4cocos版本:cocos2d-x-3.17.1xcode：10.21、我是使用python 创建的项目1pythoncocos.pynewhelloworld-pcom.aiuiot.com-lcpp-d/Volumes/SD/开发/game在终端上将setup.p...
2020-12-23 08:12:56
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原创 js正则匹配闭合标签_js正则匹配table,img及去除各种标签问题
核心代码//获取公示栏内容s = "$row.detail$";mainContent =s;//如果有多个table使用下面注释的正则只会匹配成一个table//var tabReg = /]*>((?!table).)*/gi;//匹配单个tablevar tabReg = /]*>\s*(]*>)?(\s*]*>[\s\S]*?\s*)*()?\s...
2020-12-23 03:25:50
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原创 搬运机器人举杯贺所需的条件_活塞自动搬运机器人技术要求
名称要求备注机器人1、工件重量≤30Kg，双工件拿取；采用国外机器人，机器人采用6轴联动，并增加第七轴实现机器人的水平移动；2、机器人重复定位精度±0.05mm机械抓手1、机械手采用双爪，一个装夹加工完工件，一个装夹待加工工件；2、工件夹持外圆，夹持范围：φ160-φ220；夹持工装设计合理，不需人工干涉；工装360°旋转。3、带有弹簧推进器保证装夹到位，机床夹具需提供夹紧到位等各信号，方便机器人...
2020-12-22 21:05:27
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原创 python文本框随窗体变化_「总结篇」Python所有的界面操作总结
Python最强大的地方在于：可以创造软件，写软件就离不开界面，那么你知道Python的界面操作技巧吗？主窗体设计界面设置：import tkinter as tk1、引入tkinter模块，并且引用为tkwindow = tk.Tk()2、将主窗体实例化，并且命名为windowwindow.title("新软件")3、设置主窗体的标题为【新软件】window.iconbitmap("mc.ico...
2020-12-22 17:29:58
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原创 json非法字符有哪些_golang处理 json中非法字符
原文：Hi there,I just discovered Go and decided to port a little program to Go.The program reads JSON-Data from an URL and process the Data. The Goport works well till now.I dont have any influence on th...
2020-12-22 14:57:36
494
原创 python ttk separator_python - ttk.Separator设置长度/宽度 - 堆栈内存溢出
如何在Tkinter中设置/更改ttk.Separator对象的长度/宽度？ttk.Separator(self, orient='horizontal').grid(column=0,row=0, columnspan=2, sticky='ew')看起来柱子试图完成这项工作，但是当你有多个具有相同列宽的分隔符时，它们似乎有不同的长度 - 任何想法为什么？这是一个简单快速的特殊“脏”测试示例：i...
2020-12-22 12:38:53
708
原创 获取outputstream大小_Java ByteArrayOutputStream类
Java ByteArrayOutputStream类字节数组输出流在内存中创建一个字节数组缓冲区，所有发送到输出流的数据保存在该字节数组缓冲区中。创建字节数组输出流对象有以下几种方式。下面的构造方法创建一个32字节(默认大小)的缓冲区。OutputStream bOut = new ByteArrayOutputStream();另一个构造方法创建一个大小为n字节的缓冲区。OutputStrea...
2020-12-22 11:58:33
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原创 ear包目录_简单介绍Java 的JAR包、EAR包、WAR包区别
WAR包WAR(Web Archive file)网络应用程序文件，是与平台无关的文件格式，它允许将许多文件组合成一个压缩文件。War专用于Web方面。大部分的JAVA WEB工程，都是打成WAR包进行发布的。War是一个web模块，其中需要包括WEB-INF，是可以直接运行的WEB模块。通常用于网站，打成包部署到容器中，以tomcat来说，将war文件包放置它的\webapps\目录下，启动To...
2020-12-22 08:58:32
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原创 java 画笔跟swing组件_Java实现的可选择及拖拽图片的面板功能【基于swing组件】...
本文实例讲述了Java实现的可选择及拖拽图片的面板功能。分享给大家供大家参考，具体如下：今天在论坛上看到帖子希望能在 Swing 中实现像拖地图一样拖拽图片。这里是一个最简单的实现，提供了一个基本思路。import javax.swing.*;import javax.swing.filechooser.FileNameExtensionFilter;import java.awt.*;impor...
2020-12-22 07:26:05
89
原创 手机数控模拟器安卓版_CNC模拟器安卓中文版下载
《CNC模拟器安卓中文版》是一款模拟数控机床操作的休闲游戏。游戏拥有逼真的模拟过程，现实中所有的按钮在这里都能找到，所有功能一应俱全，带给玩家最真实的模拟体验。你可以制定各项参数，观察机床的工作过程，感兴趣就来下载游玩吧。CNC模拟器安卓中文版游戏简介CNC模拟器安卓中文版是一款机床类的模拟器游戏。大家在这里面可以见识到很多不同种类的机床，要是感兴趣的玩家上手，会觉得这里面是非常神奇的。任何一个零...
2020-12-22 07:10:27
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原创 webpack打开项目命令_webpack的概念的基本配置使用
webpack的概念和基本使用一、webpack概念:webpack是一个流行的前端项目构建工具，可以解决目前web开发的困境。webpack提供了模块化支持，代码压缩混淆，命名冲突，解决js兼容问题，文件依赖，性能优化等特性，提高了开发效率和项目的可维护性二、webpack的基本使用:1. 安装和配置webpack1).打开项目目录终端，输入命令:npm install webpack webp...
2020-12-22 04:30:30
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原创 setq 常驻内存lisp_AutoLISP例程：读取excel文件
AutoLISP例程：读取excel文件好多讲述用vlisp读取excel文件的文章中都提到vlax-import-type-library这个函数，其实没有必要。该函数仅仅是给每个excel对象模型中的属性、方法、对象等引入一个别名，占内存很大，没有意义。用vlisp操作excel文件只要了解excel对象模型和vlax-get-or-create-object 、vlax-get-proper...
2020-12-22 00:16:51
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原创 python集成开发环境有哪些特点_对于Python 集成开发环境特性说明介绍
经过长时间学习Python 集成开发环境，于是和大家分享一下，看完本文你肯定有不少收获，希望本文能教会你更多东西。学习Python 集成开发环境时，你可能会遇到Python 集成开发环境问题，在这里拿出来和大家分享一下。前几周，我有幸对一些 Python 开发环境做了一次全新的试用(或者说是***尝试)。这样很可能会涉及从实际尝试“***文本编辑器，附加命令行”方法到 Python 开发，而对于更...
2020-12-21 23:16:59
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原创 base cap 分布式_分布式基础理论之CAP 和BASE
前言本文聊聊 CAP 定理和 BASE 理论。CAP 定理C:一致性(Consistency)数据的强一致性。希望分布式系统只读到最新写入的数据A:可用性(Availability)分布式系统能提供服务就行，数据的不一致可以忍受P:分区容错性(Partition tolerance)分布式系统下，多个节点之间无法通信的情况下,节点被隔离，产生了网络分区，整个系统仍然是可以工作的。CAP定理： 在网...
2020-12-21 22:32:53
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原创 nbi可视化_数据时代不具备数据可视化分析能力，你怎么在工作中脱颖而出？
数据可视化和信息可视化都是可视化的一种方式，数据可视化将数据库中每一个数据项作为单个图元元素表示，大量的数据集构成数据图像，同时将数据的各个属性值以多维数据的形式表示，可以从不同的维度观察数据，从而对数据进行更深入的观察和分析。信息可视化，旨在把数据资料以视觉化的方式表现出。信息可视化是一种将数据与设计结合起来的图片，有利于个人或组织简短有效地向受众传播信息的数据表现形式。我们常常迷失在数据中，纷...
2020-12-21 20:49:23
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原创 select sqlite 唯一_SQLite Select 语句
SQLite Select 语句SQLite 的 SELECT 语句用于从 SQLite 数据库表中获取数据，以结果表的形式返回数据。这些结果表也被称为结果集。语法SQLite 的 SELECT 语句的基本语法如下： SELECT column1, column2, columnN FROM table_name;在这里，column1, column2...是表的字段，他们的值即是您要获取的。如...
2020-12-21 17:16:30
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原创 php模拟getua_PHP fsockopen模拟POST/GET方法
fsockopen是一个非常强大的函数，支持socket编程，可以使用fsockopen实现邮件发送等socket程序等等，使用fcockopen需要自己手动拼接出header部分。具体可以参考官方文档: http://cn2.php.net/fsockopen/。resource fsockopen ( string $hostname [, int $port = -1 [, int &am...
2020-12-21 17:07:19
135
原创 e7xue.php漏洞_PHP反序列化漏洞学习
serialize：序列化unserialize： 反序列化简单解释:serialize 把一个对象转成字符串形式， 可以用于保存unserialize 把serialize序列化后的字符串变成一个对象我们来看一个实例:}$a = newF();echo $a->filename.'';echo serialize($a);上面例子是创建一个类， 并输出 filename的值 ， 最后输出序...
2020-12-21 15:36:20
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原创 乒乓球单循环赛_乒乓球单循环比赛规则
乒乓球单循环比赛规则大家喜欢打乒乓球吗？关注过乒乓球比赛吗？乒乓球单循环比赛规则以及为大家整理好了，一起看看吧！一、乒乓球单循环比赛规则循环赛是乒乓球竞赛的一种基本比赛办法。所谓循环赛就是使参加比赛的各力互相之间都直接比赛一次，又称乒乓球单循环赛。让我们一起看看乒乓球单循环比赛规则吧！乒乓球单循环赛比赛轮次的计算：如果参加的队数是偶数，则比赛轮数为队数减1。例如：8个队参加比赛，比赛轮数为8-1=...
2020-12-21 14:40:50
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原创 python下载txt_腾讯读书转TXT文件下载python代码
这里是用腾讯读做为例子，将它的内容转TXT文件后下载的这样一个python代码。import re, os, urllib2url = 'http://book.qq.com/s/book/0/22/22707/'page_re = re.escape(url) + r'\d+\.shtml'data = urllib2.urlopen(url).read()pages = re.findall(...
2020-12-21 14:25:59
139
原创 centos mysql卸载重装_centos 7 mysql 卸载和安装
centos 7 mysql 卸载和安装我们都知道 msyql如果卸载不干净，在我们更换版本时候会出现各种奇怪的问题，下面是我在更换版本的一些过程记录mysql卸载首先，查找一下相关依赖组件：rpm -qa|grep mysql然后删除相关依赖：rpm -ev 依赖组件 --nodeps 其中nodeps可以忽略其依赖的其他组件以防止删除不掉之后找到相关mysql文件：find / -name...
2020-12-21 12:45:16
56
原创 android 点击按钮的奇数次_Android实现按钮点击效果
1、首先创建一个按钮android:id="@+id/click"android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="wrap_content"android:text="点击变色"android:background="@drawable/btn_st"android:gravity="center"/>2、1中创建的按钮的ba...
2020-12-21 12:07:13
139
原创 vuecli3的svgicon_在vue-cli3中优雅的使用 icon
textiletextile 编辑 Textile是一个人性化的Web文本生成器,以简洁的方式提供HTML标签功能. 目录 1内容 ▪短语修饰符 ▪块修饰符 ▪链接 ▪属性 ▪排列 ▪表格 ▪图像 ...js操作Cookie，实现历史浏览记录/** * history_teacher.jsp中的js,最近浏览名师 * @version: 1.0 * @author: mingmi...
2020-12-21 11:46:08
53
原创 vue 返回滚动条顶部组件_vue中使用vue-router切换页面时滚动条自动滚动到顶部的方法...
有时候我们需要页面滚动条滚动到某一固定的位置，一般使用Window scrollTo()方法。语法就是：scrollTo(xpos,ypos)xpos：必需。要在窗口文档显示区左上角显示的文档的 x 坐标。ypos：必需。要在窗口文档显示区左上角显示的文档的 y 坐标。例如滚动内容的坐标位置100,500：window.scrollTo(100,500);好了，这个scrollTop这儿只是简单介...
2020-12-21 08:14:58
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原创 mysql text可以存储多少文字_MySQL：InnoDB一棵B+树可以存放多少行数据？
前言开门见山，面对这样一个问题，你将如何作答？1千万，2千万，或者上亿条数据？具体的答案不重要，当然肯定也不会是一个固定的数目，今天我们就一起来探讨探讨这个问题。InnoDB是一种兼顾了高可靠性和高性能的通用存储引擎，它拥有诸多功能和特性，体系结构和工作原理也比较复杂。真要讲明白说透彻，不是一两篇博文能够实现的，也不是今天的重点。所以，本文不涉及太多的原理性知识，咱们就针对开头提出的问题，通过熟悉...
2020-12-20 22:37:50
869
原创 数据结构算法动图识记_10大经典排序算法动图演示，看这篇就够了！（配相应代码）...
排序算法是《数据结构与算法》中最基本的算法之一。排序算法可以分为内部排序和外部排序。内部排序是数据记录在内存中进行排序。而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。常见的内部排序算法有：插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、归并排序、快速排序、堆排序、基数排序等。用一张图概括：关于时间复杂度：平方阶 (O(n2)) 排序 各类简单排序：直接插入、直接选择和...
2020-12-20 14:12:56
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原创 light动名词_—Thelightintheofficeisstillon.—Oh,Iforgot_____.[ ]A.tur
动名词动名词是非谓动词的又一种形式，有时态和语态的变化，它在形式上与现在分词相同,都是在动词原形的词末加-ing。动名词是一种兼有动词和名词特征的非限定动词，它可以支配宾语，也能被副词修饰。动名词的用法举例动名词的形式是动词+ing，动名词从它的名称上就知道它具有动词和名词的功能，因此它在句中，可作主语、表语、宾语、定语。下面我们就它的句法功能一一例举：(1)动名词作主语：a. Fishing i...
2020-12-20 14:07:36
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原创 查linux有哪些task_linux常用命令(配置查看,定时任务)
processor : 0vendor_id : GenuineIntelcpu family :6model :60model name : Intel(R) Core(TM) i5-4670 CPU @ 3.40GHzstepping :3microcode :0x19cpu MHz :3443.429cache size ...
2020-12-20 13:14:21
151
空空如也
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