linux 正点原子ov5640_【正点原子FPGA连载】第二十六章基于OV5640的二值化实验-摘自【正点原子】领航者 ZYNQ 之嵌入式开发指南 (amobbs.com 阿莫电子论坛)...

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第二十六章基于OV5640的二值化实验

在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，图像的二值化使图像中数据量大为减少，还能凸显出目标的轮廓。图像二值化在计算机视觉、图像分割以及人工智能等方面有着广泛应用。在本章节我们将进行基于OV5640的二值化实验。

本章包括以下几个部分：

26.1简介

26.2实验任务

26.3硬件设计

26.4程序设计

26.5下载验证

26.1简介

图像二值化( Image Binarization)就是将图像上的像素点的灰度值设置为最大(白色)或最小(黑色)，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。这里我们以8bit表示的灰度图像为例(灰度值的范围为0~255)，二值化就是通过选取适当的阈值，与图像中的256个亮度等级进行比较。亮度高于阈值的像素点设置为白色(255)，低于阈值的像素点设置为黑色(0)，从而明显地反映出图像的整体和局部特征。

在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，特别是在实时的图像处理中，通过二值图像处理实现而构成的系统是很多的。要进行二值图像的处理与分析，首先要把灰度图像二值化，得到二值化图像，这样有利于在对图像做进一步处理时，图像的集合性质只与像素值为0或255的点的位置有关，不再涉及像素的多级值，使处理变得简单，而且数据的处理和压缩量小。为了得到理想的二值图像，一般采用封闭、连通的边界定义不交叠的区域。所有灰度大于或等于阈值的像素被判定为属于特定物体，其灰度值为255表示，否则这些像素点被排除在物体区域以外，灰度值为0，表示背景或者例外的物体区域。

实现二值化有两种方法，一种是手动指定一个阈值，通过阈值来进行二值化处理；另一种是一个自适应阈值二值化方法(OTSU算法和Kittle算法等)。使用第一种方法计算量小速度快，但在处理不同图像时颜色分布差别很大；使用第二种方法适用性强，能直接观测处图像的轮廓，但相对计算更复杂。本章节实验我们将使用第一种方法来实现图像的二值化。

如果某特定物体在内部有均匀一致的灰度值，并且其处在一个具有其他等级灰度值的均匀背景下，使用制定阈值的方法，可以得到比较有效的分割效果。如果物体同背景的差别表现不在灰度值上(比如纹理不同)，可以将这个差别特征转换为灰度的差别，然后利用阈值选取技术来分割该图像。

26.2实验任务

用OV5640摄像头采集RGB565数据，将数据转化成Ycbcr格式，然后进行灰度二值化，并通过LCD屏显示。

26.3硬件设计

本次实验我们是基于“OV5640摄像头LCD显示实验”进行图像处理的，实验的系统框图与“OV5640摄像头LCD显示实验”基本相同，我们只