星敏感器 matlab,星敏感器姿态确定仿真综合实验.docx

北京航空航天大学

专业综合实验报告

学 院 宇航学院 班 级 111514

学 号 姓 名 高荣荣

指导老师 王海涌

2015年1月3日

星敏感器姿态确定仿真综合实验

摘要：通过对电子星图模拟器和星敏感器PC仿真平台的操作，实现星敏感器姿态确定，以及借助星象天文馆，来实现电子星图模拟器对星的标定。完成星敏感器系统仿真。

关键词：星敏感器定姿 星图模拟 星图姿态矩阵

一 实验目的

通过电子星图模拟器(ESS)和星敏感器PC仿真平台的操作，熟悉星图模拟和星敏感器姿态基本流程及各模块功能，完成星敏感器系统仿真。

二 实验原理

1.星图模拟原理

(1)星图模拟系统是一种近似模拟星空的仿真系统。为星敏感器算法调试、星敏感器产品测试及天文导航半物理仿真系统运行提供标准的星图输入，并提供已知参考星光矢量及星像中心的理想映射坐标。

分光学物理星模、电子星模和计算机软件星模三种。

(2)星图模拟系统的实现

旋转关系：OZ是光轴指向：

星图模拟是根据光轴指向及旋角(α0,β0,γ)所确定的既定视场，将其范围内的星空目标映射到星敏感器

其中，需要确定第二赤道坐标系、航天器本体坐标系、星敏感器坐标系的转换矩阵。星敏感器固联(安装矩阵为常数阵)，那么只考虑第二赤道坐标系和星敏感器坐标系之间的转换关系。

令O-UVW为第二赤道坐标系，令O’-XYZ为星敏感器坐标系。那么星光矢量在两个坐标系下的分量列阵的关系可以表示为：[X,Y,Z]T = Tsi[U,V,W]T，其中Tsi为转换矩阵。

2.星敏感器定姿基本原理

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