weixin_39807914的博客

恩智浦芯片目前CAN这块干了两种项目，关于CAN接收这一块，上一个项目都是用MB0接收所有的CAN帧，不做物理过滤设置；接手第二种项目，是每一个MB(message buffer)，对应一个掩码过滤，导致新增加的报文接收不到，先不说第一种项目会不会有丢帧（目前在手册中没有找到相关的描述，如果所有的最多32个MB都被不过滤的任意的报文占满，会不会出现RMB丢帧的情况，或者去覆盖最低优先级的MB）或硬件资源浪费（中断受各种报文的响应）的情况，第二种面临的问题就是需要把目前这个CAN接收的过滤区放...

最近刚用这个CAN矩阵报文，所以把这个笔记整理一下，防止后边忘记1。新建数据库2.建好的数据库如下图所示3.创建一个报文节点（最好按照通讯矩阵去建）4.创建一个Message报文（最好按照通讯矩阵去建）4.创建一个Signal信号（最好按照通讯矩阵去建）5.创建一个Value Table去定义Signal的位定义（最好按照通讯矩阵去建）6,.将Value Table 和Signal信号关联起来7.将Message中的位定义信号按照报文矩阵排

首先,R7的CANFD是兼容CAN通讯的，在R7芯片他们公用相同的寄存器，至于发出来的帧是CANFD还是CAN取决于协议的不同。

如图，在系统服务层关于CAN服务有通讯和诊断，他们同时具有发送和接收的功能，同时驱动层支持将第一次竞争失败的CAN报文标记起来，作为第二次发送。所以系统调度，为CAN开辟了四个服务函数，分别将报文发送，诊断报文发送，诊断报文接收。