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RSS订阅原创 git 远程分支同步本地落后的有冲突的分支
如果你的本地分支已经修改了很多代码，但同时也已经落后于远程分支。这个时候你需要在主分支上拉最新的代码，然后切换到你的分支。完成查看状态 （fix conflicts and run "git commit）$ git commit -m "解决分支merge冲突"将主分支的代码拉到本地分支，但不merge。如主分支是 main ，从分支是xing。然后请求merge主分支main的代码。xxx 显示当前两个仓库有冲突。然后就可以更新代码 然后Push。
2024-09-12 15:23:23
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原创 git 压栈存储当前分支修改，出栈使用保存
突然有个更紧急的任务，或者需要将当前分支保存到其它分支，这个时候就能用到这个命令git stash。git push 等于 git fetch + git merge （拉仓库代码到本地+merge到远程仓库）git checkout -- xxx.c 当前某个git status 修改的文件撤销修改。$git stash list 可以查看当前的存储几个分支。$git stash -m [ ] 标记当前存储的日志。$ git stash pop 出栈使用保存。$git stash 保存当前分支的修改。
2024-09-11 18:08:11
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原创 git解决同时编辑一个文件的冲突
命令，将库上的代码拉到本地但不合入，这时本地代码就会把冲突的地方显示出来。当你和其它人同时编辑一个工程文件时，就会产生冲突。只需要在本地修改，然后重新推送就可以。
2024-09-09 14:44:21
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原创 日语输入法平假名和片假名切换
使用电脑在打字，日语输入法切换的时候使用 Shift + Alt 如果日语输入法显示为 A 需要切换为 あ的话可以按Caps Lock键。所以学习日语的提前是的先学好英语，于是我们买到了知名博主推荐的 《English Grammer in Use》初高中三版适用成人自学的英语书籍。3、日语的输入有两种方式，一种是平片假名的的注音输入，这种需要设置成日式键盘。另一种是使用罗马音。
2024-09-08 15:49:33
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原创 TLE9879的基于Arduino调试板SWD刷写接口
如下图所示：PCB的名称在右边整理，SWD的刷写接口只需要5根线，VCC、GND、TMS、CLK 和 RESET。
2024-06-15 15:19:26
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原创 Green Hills 自带的MULTI调试器查看R7芯片寄存器
Green Hills在查看芯片寄存器时需要导入 .grd文件。下面以R7为例，演示一下过程。接下来如图所示打开相关的界面，就可以看到寄存器值。
2024-04-11 19:39:24
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原创 关于Renesas R7 的选项字节开关看门狗
Renesas看门狗的模式是在选项字节中进行配置的，OPBT0的寄存器说明如下，关于看门狗模式 ：和看门狗喂狗方式：我们选择关闭看门狗（也就是配置31位为软件触发看门狗开始，然后不启动就相当于关闭）：刷写选项字节，我们使用 Renesas Flash Programmer，如下选择刷写选项字节：配置选项字节的配置字，我们设置为软件触发：
2024-04-10 15:01:02
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原创 ISOLAR-AB的RTE生成代码，配置命令不关注未连接报错的配置及RTA Code Generator （--use-partition-sections）报错
这样生成的代码就不关注RTE接口未连接报错了。
2024-04-10 13:50:42
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原创 ISOLAR AUTOSAR 组件供需端口图标
软件组件端口类型分为供型端口（Provision Port）、需型端口（Required Port）、和供需型端口（Provision Required Port），其中供需性不常用。其中又分为S/R 发送者、接受者接口，C/S 客户端服务端接口：S/R通过。
2024-04-03 13:57:31
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原创 永磁同步电机PMSM和直流无刷电机BLDCM整理
如图一所示，BLDCM通过两两控制定子电流的方向，来控制磁场的方向，需要注意的事这种控制方式每次只打开两个线圈。而对于控制精度要求比较高的PMSM电机，则需要定子的磁场可以实时地作用于转子，来产生同极性或不同极性的磁场来驱动或者阻止转子转动。注意，这种控制三个定子定子的电流是同时打开的，只是大小不一样。同样在控制高精度的PMSW电机时，我们要精确地控制磁场的方向就需要知道电机转子的位置。其中的控制思路也相同，通过外围器件的开关来产生线圈不同方向的电流，从而产生对应的不同的磁场，来控制电机的转动。
2024-03-31 20:43:34
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原创 Source Insight关于复制一段代码会自动添加空格或者Tab键的配置取消
Source Insight关于复制一段代码会自动添加空格或者Tab键的配置取消，这个情况在我们复制代码的时候对格式非常不友好，解决办法如下。可以根据具体问题，选择要取消的配置项。
2024-03-21 11:51:20
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原创 ASPICE规范之系统追溯矩阵
举例在描述系统追溯矩阵时：客户需求->系统需求；系统需求->客户需求；系统需求->软件需求；系统需求->硬件需求。系统追溯矩阵的需求来自 ISO26262。
2024-03-19 14:38:07
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原创 ISOLAR-A创建应用组件步骤
4、ECU抽取、确定RTE与EXTRACT已经关联，实现Runable到Task的映射Mapping(RTE配置)、System Data Mapping连接 注意（通常这时也要生成Bsw代码，BSW模块也有需要RTE映射；1、创建数据类型、Interface(SR、CS)、SR(Send-Receiver)传送的数据Data Element、CS(Client Server)传送的函数Operation。5、生成ASW代码，生成Rte代码，观察生成的代码与接口。
2024-03-14 11:08:55
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原创 ETAS工具链ISOLAR-AB重要概念，RTE配置，ECU抽取
System制作System Data 的Mapping。首次配置RTE，出现需要勾选的抽取EXTRACT。System制作SWC到ECU的Mapping。RTE配置界面，包含ECU抽取关联。
2024-03-04 15:06:31
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原创 ETAS的重要概念 （Conf-gen）Generate ECU Configuration wizard
在导入DBC系统描述文件后，需要使用Conf-gen用以生成ECU配置。其中有些配置项没有生成，是和DBC描述文件内容无关的。其中有些默认配置项已经生成，是和DBC描述文件内容有关的。如下图所示Conf-Gen（生成ECU配置向导）。这里可以生成，但不仅限于如下通信栈中的配置。
2024-03-01 09:10:05
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原创 A2L文件添加结构体数组测量量，并进行测试
然后后面的CANape测量的数据。然后在Overview中选择当前结构体，选择属性Properties。在A2L文件的Map File中搜索当前变量并新建为Map测量量。完成后，即使用测量，可以先看到调试器的单个数据结果为。选择数据类型为Ulong，就是uint32类型。配置map解析的行和列的数据。
2024-02-22 13:56:16
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原创 ETAS安装OS Port需要注意事项
安装OS Port用来配置OS和相关的中断；按照安装手册《HowToInstallingRTA-CAR.pdf》安装完OS PORT如下位置会有安装包（正确的安装位置）VRTA为虚拟OS ：没有具体芯片和编译器的试用。
2024-02-18 15:38:31
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原创 ETAS的重要概念Extract 抽取
抽取Extract 分为系统抽取，和Ecu 抽取。抽取完成部件就会多一个FlatView。Ecu 抽取完成后的文件变化。
2024-01-17 17:54:53
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原创 AI Table应用程序接口表的格式说明和作用
此表按照AUTOSAR的格式规范去定义，并且使用此Excel 表格生成相应的应用软件组件Arxml文件。本文简单描述AI Table的作用，后面将更多的关注点放在如何生成Arxml文件，应用程序接口的XML生成过程中的依赖关系。XSD xml 架构定义文件在AI Table的应用组件Arxml文件生成过程中有很重要的作用。AI Table的使用过程，可以看到使用过程中的文件。在文档中对表格的格式有详细的描述，尽管该表的结构遵循域，但最终的分解。组成如下 用于解释标准化端口和端口接口的示例。
2024-01-13 13:57:33
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原创 Cdd诊断数据控中的zz rc yy
如上图所示的Cdd Candela Diagnostic Descriptions 诊断数据库会话定义中有许多的标识符缩写，如zz rc LL xx 等。其实这些字母没有意义，它们只是唯一地标识对话框中的组合组件。
2024-01-12 16:13:46
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原创 AUTOSAR软件手册文档缩写描述,AUTOSAR_TR_PredefinedNames
由于AUTOSAR文档中的缩写太多，入门者看起开不方便。例如TR、SWS、SRS、EXP模块。
2024-01-03 21:36:20
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原创 AUTOSAR软件架构描述文档，AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
AUTOSAR软件架构描述文档，我们常见的经典的CP架构及OS双核等架构描述。AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
2024-01-03 21:25:32
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原创 关于Renesas R7 的CANFD切换为经典CAN
首先,R7的CANFD是兼容CAN通讯的，在R7芯片他们公用相同的寄存器，至于发出来的帧是CANFD还是CAN取决于协议的不同。
2022-11-20 15:44:23
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原创 基于类Autosar的CAN服务
如图，在系统服务层关于CAN服务有通讯和诊断，他们同时具有发送和接收的功能，同时驱动层支持将第一次竞争失败的CAN报文标记起来，作为第二次发送。所以系统调度，为CAN开辟了四个服务函数，分别将报文发送，诊断报文发送，诊断报文接收。
2022-09-04 21:23:06
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原创 基于CANape开发的XCP测量
如果你对CAN的系统服务（基于AUTOSAR的）较了解，那开发XCP是相当容易的。XCP下载的协议是ASAM协会发布的XCP 1.1版本，驱动支持的是CAN标准帧，基本可以实现XCP常用的基本的功能,标定、测量和下载。
2022-08-19 23:21:29
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原创 关于NXP的S32K，K3系列关于CAN接收过滤的掩码设置
恩智浦芯片目前CAN这块干了两种项目，关于CAN接收这一块，上一个项目都是用MB0接收所有的CAN帧，不做物理过滤设置；接手第二种项目，是每一个MB(message buffer)，对应一个掩码过滤，导致新增加的报文接收不到，先不说第一种项目会不会有丢帧（目前在手册中没有找到相关的描述，如果所有的最多32个MB都被不过滤的任意的报文占满，会不会出现RMB丢帧的情况，或者去覆盖最低优先级的MB）或硬件资源浪费（中断受各种报文的响应）的情况，第二种面临的问题就是需要把目前这个CAN接收的过滤区放...
2021-12-26 15:59:49
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原创 S32DS修改项目工程文件名
今天看了好多都是这种F2直接改的，然而很多项目是这样更改不了的。1、直接按F2，如果不是SDK生成的项目一般改不了，通常会报下边的错误。2、通过问大佬，得知下边得正确方法，感觉百度搜了个半小时没啥作用（怀疑人生）修改项目配置文件 .project和.cproject1 .project工程文件，只需要改一个2 .cproject工程文件，修改大约12个文件名就可以了修改替换完成结果：通常可以把项目重新关闭，打开一下，项目名就更改了，如图所示...
2021-08-23 18:26:50
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原创 基于UDS服务的BootLoader架构和刷写流程
今天看到了《基于CANoe编写的符合UDSBootloader刷新下载工具》和《CAPL编写的基于UDS的bootloader》这个博客激动地以为可以看到服务过程，加密了。上位机看来实现的方法还是多式多样的。介绍一下这个UDS服务流程：1、预编程（预编程阶段） 主要是从默认会话（10 01）、进入扩展会话（10 03）、关闭DTC服务（85 02）、禁止非诊断通信（28 03 03）2、正式编程（主编程阶段） 主要是进入编程会话（10 02）、安全访问（27）...
2021-07-27 20:07:05
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原创 OSEK/VDX网络管理
OSEK/VDX网络管理通常有直接网络管理和间接网络管理直接网络管理：通过建立逻辑环形令牌网络使用网络管理报文来监测网络节点状态（网络）间接网络管理：通过监测周期性应用报文来确定网络节点状态（单节点）主要讲解一下直接网络管理：实际场景中会遇到以下主要四种情况1、正常上线、建环、传递令牌（Taken)及休眠2、已建环有新节点插入3、已建环现有节点异常掉线4、上线未发现其他节点建环失败（跛足模式）...
2021-07-23 16:56:54
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原创 关于S32DS的LPUART2串口的波特率的配置
关于S32DS的LPUART2的波特率的配置 实测可用12-0 SBR Baud Rate Modulo Divisor. The 13 bits in SBR[12:0] set the modulo divide rate for the baud rate generator. When SBR is 1 - 8191, the baud rate equals "baud clock / ((OSR+1) × SBR)". The 13-bit baud rate setting..
2021-01-04 19:04:19
1015
TLE987X的DFP1.6配置包和IFX2.73 MOTIX配置工具
2024-08-19
XCP-Book-V1.5-EN.pdf
2024-01-14
TOC-ASAM-AE-MCD-2-D-BS-ODX-V2-2-0.pdf
2024-01-14
TOC-ASAM-AE-MCD-2-NET-FIBEX-BS-4-1-2.pdf
2024-01-14
AUTOSAR-TR-PredefinedNames.pdf
2024-01-03
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