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实例一:
下图显示了以电气方式激活的传送带。在传送带的开始端有两个按钮开关:S1 用于启动,S2 用于停止。在传送带的末端也有两个按钮开关: S3 用于启动,S4 用于停止。从任何一端都可启动或停止传送带。
下表列出了所用变量的定义:
操作数 | 声明 | 数据类型 | 说明 |
StartSwitch_Left (S1) | Input | BOOL | 传送带左侧的启动开关 |
StopSwitch_Left (S2) | Input | BOOL | 传送带左侧的停止开关 |
StartSwitch_Right (S3) | Input | BOOL | 传送带右侧的启动开关 |
StopSwitch_Right (S4) | Input | BOOL | 传送带右侧的停止开关 |
MOTOR_ON | Output | BOOL | 启动传送带电机 |
MOTOR_OFF | Output | BOOL | 停止传送带电机 |
以下 STL 程序说明了如何实现此任务:
IF "StartSwitch_Left" OR"StartSwitch_Right" THEN
"MOTOR_ON" := 1;
END_IF;
IF "StopSwitch_Left" OR"StopSwitch_Right" THEN
"MOTOR_OFF" := 1;
END_IF;
程序说明:
按下启动开关“StartSwitch_Left”或“StartSwitch_Right”时,将启动传送带电机。按下停止开关“StopSwitch_Left”或“StopSwitch_Right”时,将停止传送带电机。
实例二:
下图所示为配有两个光电屏蔽(PEB1 和 PEB2)的传送带。光电屏蔽用于检测包裹在传送带上的传送方向。
下表列出了所用变量的定义:
名称 | 声明 | 数据类型 | 说明 |
光电屏蔽 LS1 | Input | BOOL | 光电屏蔽 1 |
光电屏蔽 LS2 | Input | BOOL | 光电屏蔽 2 |
RIGHT | Output | BOOL | 表示向右传送 |
LEFT | Output | BOOL | 表示向左传送 |
以下 STL 程序说明了如何实现此示例:
IF "LS1" = 1 AND NOT "LS2" = 0
THEN "LEFT" = 1;
IF "LS2" = 1 AND NOT "LS1" = 0
THEN "RIGHT" := 1;
IF "LS1" = 0
THEN "LEFT" = 0;
如果光电屏蔽“PEB1”的信号状态为“1”同时光电屏蔽“PEB2”的信号状态为“0”,则传送带上的包裹向左移动。如果光电屏蔽“PEB2”的信号状态为“1”同时光电屏蔽“PEB1”的信号状态为“0”,则传送带上的包裹向右移动。//当两个光电屏蔽的信号状态均为“0”时,则向左或向右传送的指示灯将熄灭。
示例三:检测存储区的填充量
下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区,临时存储区位于两条传送带之间。传送带 1 将包裹传送到该存储区。传送带 1 末端靠近存储区的光电屏蔽,负责检测传送到存储区的包裹数量。传送带 2 将包裹从临时存储区传送到装载台,卡车从此处取走包裹并传送给用户。存储区出口处的光电屏蔽,负责检测离开存储区传入装载台的包裹数量。五个指示灯用于指示临时存储区的容量。
重新启动传送带时,当前计数值将被设置为存储区内现有的包裹数量。
下表列出了所用变量的定义:
名称 | 声明 | 数据类型 | 说明 |
PEB1 | Input | BOOL | 光电屏蔽 1 |
PEB2 | Input | BOOL | 光电屏蔽 2 |
RESET | Input | BOOL | 复位计数器 |
LOAD | Input | BOOL | 将计数器设置为“CV”参数的值 |
STOCK | Input | INT | 重新启动时的库存 |
PACKAGECOUNT | Output | INT | 存储区中的包裹数(当前计数值) |
STOCK_PACKAGES | Output | BOOL | 当前计数值大于或等于变量“STOCK”的值时置位。 |
STOR_EMPTY | Output | BOOL | 指示灯:存储区为空 |
STOR_NOT_EMPTY | Output | BOOL | 指示灯:存储区域非空 |
STOR_50%_FULL | Output | BOOL | 指示灯:存储区已用 50% |
STOR_90%_FULL | Output | BOOL | 指示灯:存储区已用 90% |
STOR_FULL | Output | BOOL | 指示灯:存储区已满 |
VOLUME_50 | Input | INT | 比较值:50 个包裹 |
VOLUME_90 | Input | INT | 比较值:90 个包裹 |
VOLUME_100 | Input | INT | 比较值:100 个包裹 |
以下 STL 程序说明了如何实现此示例:
当一个包裹传送到存储区时,“PEB1”处的信号状态从“0”变为“1”(信号上升沿)。“PEB1”在信号上升沿时,将启用“加计数”计数器,同时“PACKAGECOUNT”的当前计数值递增 1。当一个包裹从存储区传送到装载台,“PEB2”处的信号状态从“0”变为“1”(信号上升沿)。“PEB2”在信号上升沿时,将启用“减计数”计数器,同时“PACKAGECOUNT”的当前计数值递减 1。只要存储区中没有包裹(“PACKAGECOUNT”=“0”),则“STOR_EMPTY”变量的信号状态置位为“1”同时点亮“存储区为空”指示灯。“RESET”变量的信号状态置位为“1”时,会将当前计数值复位为“0”。如果“LOAD”变量的信号状态置位为“1”,则会将当前计数值设置为“STOCK”变量的值。如果当前计数值大于或等于“STOCK”变量的值,则“STOCK_PACKAGES”变量的信号状态为“1”。
"CTUD_DB".CTUD(CU := "PEB1",
CD := "PEB2",
R := "RESET",
LD := "LOAD",
PV := "STOCK",
QU := "STOCK_PACKAGES",
QD := "STOR_EMPTY",
CV := "PACKAGECOUNT");
只要存储区中有包裹,则“STOR_NOT_EMPTY”变量的信号状态置位为“1”同时点亮“存储区非空”指示灯。
"STOR_NOT_EMPTY":= NOT "STOR_EMPTY"
如果存储区中的包裹数大于或等于 50,则“存储区已用 50%”消息指示灯将点亮。
IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_50" THEN"STOR_50%_FULL" := 1;
IF "PACKAGECOUNT" <="VOLUME_90" THEN "STOR_50%_FULL" := 1;
如果存储区中的包裹数大于或等于 90,则“存储区已用 90%”指示灯将点亮。
IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_90" THEN"STOR_90%_FULL" := 1;
IF "PACKAGECOUNT" <="VOLUME_100" THEN "STOR_90%_FULL" := 1;
如果存储区中的包裹数达到 100,则“存储区已满”消息指示灯将点亮。
IF "PACKAGECOUNT">= "VOLUME_100" THEN "STOR_FULL" := 1;