理论方法
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读书笔记 |《算法图解》
读书笔记 |《算法图解》数据结构数组链表跳表栈队列树堆散列表图常用算法二分查找选择排序快速排序广度优先搜索狄克斯特拉算法贪婪算法动态规划K最近邻算法反向索引傅里叶变换并行算法MapReduce布隆过滤器SHA算法局部敏感的散列算法Diffie-Hellman密钥交换线性规划 数据结构 具体描述 数组 在内存中一段连续的空间存储相同类型的数据,数组相邻元素之间的内存地址的间隔一般就是数组数据类型的大小。 链表 1、补一定要连续的存储空间 2、每个节点包含了数据和指向下一节点的地址 3、优点:便于数据插入和删除原创 2021-05-10 20:30:10 · 486 阅读 · 0 评论 -
概率论与数理统计(不间断、持续更新|20.6.14)
概率论与数理统计概率的基本概念事件的运算关系:概率的定义概率的性质古典概率排列(放回取样)组合(无放回取样)几何概率统计概率条件概率乘法定理:全概率公式贝叶斯公式独立性随机变量离散型随机变量(0-1)分布二项分布泊松分布几何分布超几何分布连续型随机变量多维随机变量 概率的基本概念 事件的运算关系: 设:A,B,C为事件,则: A∪B=B∪A A∩B=B∩A A∪(B∪C)=A∪B∪C A∩(B∩C)=A∩B∩C A∪(B∩C)=(A∪B)∩(A∪C) A∩(B∪C)=(A∩B)∪(A∩C) 德摩根律:原创 2020-06-03 21:47:09 · 573 阅读 · 0 评论 -
关于四翼飞行器下的PID原理
关于四翼飞行器下的PID原理 由四个电机提供动力,mcu做姿态解算,组成一个简单的飞行系统。 其中mcu利用传感器收集到机体状态,经过计算,通过控制电机电压(pwm占空比)使得机体姿态得以调整。这样的一个过程称为姿态解算。 通过 反馈——调整——反馈形成一个闭环使得系统能够处于一个稳定状态。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。 (图片...转载 2018-10-17 15:28:54 · 876 阅读 · 0 评论