直线和圆交点 halcon_应力分析基础篇--三向应力状态之应力圆

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前几天小编分享了二向应力的基本知识，今天继续分享三向应力状态的内容。对于一个机械设备工程师，学会应力分析有多重要，不用小编再叨叨叨了。希望有缘人看完能有所得。

*复习下简单的立体几何知识

三个面为直角三角形的四面体ABCO，直线mn垂直于面ABC

作OD⊥AC.

∵BO⊥面AOC，

∴BO⊥面AOC内每一条直线，BO⊥AC.

∴AC⊥面BOD，

∴AC⊥BD，

∴面AOC的面积/面ABC的面积=OD/BD=COSθ.

mn⊥BD，沿n点作y轴的平行线。

可证明面ABC的法线mn与y轴的夹角=∠BDO=θ.

*三向应力状态分解过程

步入正题，如图，已知3个主应力时，计算任意截面的应力。用斜截面ABC切割单元体，取出四面体ABCO。

三向应力状态单元体

将面力分解为切向力和法向力

四面体

将斜截面上的应力P分解为平行于x，y，z轴的三个分量Px，Py，Pz；

假设法线n于x，y，z轴夹角的余弦值分别为L，M，N；

三角形ABC的面积为dA。

根据小编开篇提到的立体几何知识可知：

S面BOC=LdA; S面AOC=MdA;

S面ABO=NdA。

由x方向力的平衡可得：PxdA-σ1LdA=0,

所以Px=σ1L; 同理Py=σ2M； PZ=σ3N。

由上述内容可以得到以下三个方程:

关于L2，M2，N2的三个方程式

求解后推导得出：

三向应力状态下任意截面σn，τn与三个主应力的关系式

*三向应力状态应力圆

可以发现上图中三个公式为圆周方程，横坐标σn，纵坐标τn。

一般我们约定σ1＞σ2＞σ3，且因L≥0，所以上图红框部分≥0，

所以，上图a公式确定的圆周在上图a式蓝框所确定的同心圆之外。

同理，上图b公式确定的圆周在上图b式绿框所确定的同心圆之内。

同理，上图c公式确定的圆周在上图c式黄框所确定的同心圆之外。

应力圆

所以任意斜截面上的应力σn，τn位于上图阴影线区域。

*结论

由应力圆及a，b，c关系式得出的结论：

（1）阴影内某个点的σn，τn值为a，b，c三个方程所确定的圆周的交点的坐标。

（2）最大切应力=（σ1-σ3）/2。

（3）平行于σ1的斜截面上的应力与σ1无关，只与σ2，σ3有关。同理可知平行于σ2，σ3应力分别于σ2，σ3无关。

（4）假定σ1＞σ2＞0，σ3=0，最大切应力=σ1/2，大于二向应力状态下确定的最大切应力（σ1-σ2）/2。所以同等条件下，三向应力状态计算的结果更严格。

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