cmake开发环境 linux qt_正点原子Linux第四章开发环境搭建

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第四章开发环境搭建

要进行裸机开发肯定要先搭建好开发环境，我们在开始学习STM32的时候肯定需要安装一堆的软件，比如MDK、IAR、串口调试助手等等，这个就是STM32的开发环境搭建。同样的，要想在Ubuntu下进行Cortex-A(I.MX6U)开发也需要安装一些软件，也就是网上说的开发环境搭建，环境搭建好以后我们就可以进行开发了。环境搭建分为Ubuntu和Windows，因为我们最熟悉Windows，所以代码编写、查找资料啥的肯定是在Windows下进行的。但是Linux开发又必须在Ubuntu下进行，所以还需要搭建Ubuntu下的开发环境，主要是交叉编译器的安装，本章我们就分为Ubuntu和Windows，讲解这两种操作系统下的环境搭建。

4.1Ubuntu和Windows文件互传

在开发的过程中会频繁的在Windows和Ubuntu下进行文件传输，比如在Windwos下进行代码编写，然后将编写好的代码拿到Ubuntu下进行编译。Windows和Ubuntu下的文件互传我们需要使用FTP服务，设置方法如下：

1、开启Ubuntu下的FTP服务

打开Ubuntu的终端窗口，然后执行如下命令来安装FTP服务：

sudo apt-get install vsftpd

等待软件自动安装，安装完成以后使用如下VI命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：

sudo vi /etc/vsftpd.conf

打开以后vsftpd.conf文件以后找到如下两行：

local_enable=YES

write_enable=YES

确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉，完成以后如图4.1.1所示：

图4.1.1vsftpd.conf修改

修改完vsftpd.conf以后保存退出，使用如下命令重启FTP服务：

sudo /etc/init.d/vsftpd restart

2、Windows下FTP客户端安装

Windows下FTP客户端我们使用FileZilla，这是个免费的FTP客户端软件，可以在FileZilla官网下载，下载地址如下：https://www.filezilla.cn/download，下载界面如图4.1.2所示：

图4.1.2 FileZilla软件下载

我们已经下载好FileZilla并放到开发板光盘中了，路径为:3、软件->FileZilla_3.39.0_win64-setup_bundled.exe，双击安装即可。安装完成以后找到安装目录，找到图标，然后发送图标快捷方式到桌面，完成以后如图4.1.3所示：

图4.1.3 FileZilla图标

打开FileZilla软件，界面如图4.1.4所示：

图4.1.4 FileZilla软件界面

3、FileZilla软件设置

Ubuntu作为FTP服务器，FileZilla作为FTP客户端，客户端肯定要连接到服务器上，打开站点管理器，点击：文件->站点管理器，打开以后如图4.1.5所示：

图4.1.5站点管理器

点击图4.1.5中的“新站点(N)”按钮来创建站点，新建站点以后就会在“我的站点”下出现新建的这个站点，站点的名称可以自行修改，比如我将新的站点命名为“Ubuntu”如图4.1.6所示：

图4.1.6新建站点

选中新创建的“Ubuntu”站点，然后对站点的“常规”进行设置，设置如图4.1.7所示：

图4.1.7站点设置

按照图4.1.7中设置好以后，点击“连接”按钮，第一次连接可能会弹出提示是否保存密码的对话框，点击确定即可。连接成功以后如图4.1.8所示：

图4.1.8连接成功

连接成功以后如图4.1.8所示，其中左边就是Windows文件目录，右边是Ubuntu文件目录，默认进入用户根目录下（比如我电脑的“/home/zuozhongkai”）。但是注意观察在图4.1.8中Ubuntu文件目录下的中文目录都是乱码的，这是因为编码方式没有选对，先断开连接，点击：服务器(S)->断开连接，然后打开站点管理器，选中要设置的站点“Ubuntu”，选择“字符集”，设置如图4.1.9所示：

图4.1.9设置字符集

按照图4.1.9设置好字符集以后重新连接到FTP服务器上，重新链接到FTP服务器以后Ubuntu下的文件目录中文显示就正常了，如图4.1.10所示：

图4.1.10 Ubuntu下文件目录中文显示正常

如果要将Windows下的文件或文件夹拷贝到Ubuntu中，只需要在图4.1.10中左侧的Windows区域选中要拷贝的文件或者文件夹，然后直接拖到右侧的Ubuntu中指定的目录即可。将Ubuntu中的文件或者文件夹拷贝到Windows中也是直接拖放。

4.2 Ubuntu下NFS和SSH服务开启

4.2.1 NFS服务开启

后面进行Linux驱动开发的时候需要NFS启动，因此要先安装并开启Ubuntu中的NFS服务，使用如下命令安装NFS服务：

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，如图4.2.1所示：

图4.2.1创建linux工作目录

图4.2.1中创建的nfs文件夹供nfs服务器使用，以后我们可以在开发板上通过网络文件系统来访问nfs文件夹，要先配置nfs，使用如下命令打开nfs配置文件/etc/exports：

sudo vi /etc/exports

打开/etc/exports以后在后面添加如下所示内容：

/home/zuozhongkai/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

添加完成以后的/etc/exports如图4.2.2所示：

图4.2.2修改文件/etc/exports

重启NFS服务，使用命令如下：

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

4.2.2 SSH服务开启

开启Ubuntu的SSH服务以后我们就可以在Windwos下使用终端软件登陆到Ubuntu，比如使用SecureCRT，Ubuntu下使用如下命令开启SSH服务：

sudo apt-get install openssh-server

上述命令安装ssh服务，ssh的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。

4.3Ubuntu交叉编译工具链安装

4.3.1交叉编译器安装

ARM裸机、Uboot移植、Linux移植这些都需要在Ubuntu下进行编译，编译就需要编译器，我们在第三章“Linux C编程入门”里面已经讲解了如何在Liux进行C语言开发，里面使用GCC编译器进行代码编译，但是Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！而我们现在要编译的是ARM架构的代码，所以我们需要一个在X86架构的PC上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：

1、它肯定是一个GCC编译器。

2、这个GCC编译器是运行在X86架构的PC上的。

3、这个GCC编译器是编译ARM架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在ARM芯片上运行的。

交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了。

交叉编译器有很多种，我们使用Linaro出品的交叉编译器，Linaro一间非营利性质的开放源代码软件工程公司，Linaro开发了很多软件，最著名的就是Linaro GCC编译工具链(编译器)，关于Linaro详细的介绍可以到Linaro官网查阅。Linaro GCC编译器下载地址如下：

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/，打开以后下载界面如图4.3.1.1所示：

图4.3.1.1 Linaro下载界面

在图4.3.1.1中有很多种GCC交叉编译工具链，因为我们所使用的I.MX6U-ALPHA开发板是一个Cortex-A7内核的开发板，因此选择arm-linux-gnueabihf，点击后面的“Binaries”进入可执行文件下载界面，如图4.3.1.2所示：

图4.3.1.2 Linaro交叉编译器下载

在写本教程的时候最新的编译器版本是7.3.1，但是笔者在测试7.3.1版本编译器的时候发现编译完成后的uboot无法运行。所以这里不推荐使用最新版的编译器。笔者测试过4.9版本的编译器可以正常工作，所以我们需要下载4.9版本的编译器，下载地址为：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/，如图4.3.1.3所示：

图4.3.1.34.9.4版本编译器下载

图4.3.1.3中有很多种交叉编译器，我们只需要关注这两种: gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.tar.xz和gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，第一个是针对32位系统的，第二个是针对64位系统的。大家根据自己所使用的Ubuntu系统类型选择合适的版本，比如我安装的Ubuntu16.04是64位系统，因此我要使用gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。

这两种交叉编译器我们已经下载好放到了开发板光盘中，路径：5、开发工具->1、交叉编译器。我们要先将交叉编译工具拷贝到Ubuntu中，在4.2.1小节中我们在当前用户根目录下创建了一个名为“linux”的文件夹，在这个linux文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹，用来存放一些开发工具。使用前面已经安装好的FileZilla将交叉编译器拷贝到Ubuntu中刚刚新建的“tool”文件夹中，操作如图4.3.1.4所示：

图4.3.1.4拷贝交叉编译器

拷贝完成的话FileZilla会有提示，如图4.3.1.5：

图4.3.1.5交叉编译器拷贝完成

在Ubuntu中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：

sudo mkdir /usr/local/arm

创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm这个目录中，在终端使用命令“cd”进入到存放有交叉编译器的目录，比我前面将交叉编译器拷贝到了目录“/home/zuozhongkai/linux/tool”中，然后使用如下命令将交叉编译器复制到/usr/local/arm中：

sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

操作步骤如图4.3.1.6所示：

图4.3.1.6拷贝交叉编译工具到/usr/local/arm目录中

拷贝完成以后在/usr/local/arm目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下：

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。

修改环境变量，使用VI打开/etc/profile文件，命令如下：

sudo vi /etc/profile

打开/etc/profile以后，在最后面输入如下所示内容：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

添加完成以后的/etc/profile如图4.3.1.7所示：